(基于PLC水箱过程控制系统实验平台的研究)资料.pptVIP

1.研究了解水箱的结构以及原理 该装置采用以西门子S7-300-313C-2DP、西门子WinCC为核心，外围配置MM420变频器、触摸屏、压力变送器、流量变送器、温度仪表、超声液面变送器等。在上位机插入CP5611___ProfiBUS-DP卡，在MM420变频器嵌入ProfiBUS卡以WinCC为人机界面与S7-313C-2DP组成ProfiBUS网络。S7-313C-2DP采集触摸屏、压力变送器、流量变送器、温度仪表、超声液面变送器这些器件的信息，通过上位机或触摸屏完成整个系统的运行。MM420变频器、压力变送器、流量变送器、温度仪表、超声液面变送器等器件的控制信号都采用0-20mA或4-20mA输入输出。S7-313C-2DP本身集成了16路开关量输入和16路开关量输出，模拟量的输入输出采用SM331、SM332模块。 2.实现基于西门子S7-300PLC的水箱过程控制系统的设计 （1）分析控制系统的特点，建立水箱液位控制系统的模型； （2）利用STEP7软件对对象进行正确的硬件配置，并采用西门子提供的PLC编程语言编写控制程序。 （3）利用WinCC组态软件编写水箱液位串级控制系统的上位机监控程序。 （4）系统调试，分析控制效果。 3.完成液位等参数的PID控制实验 工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分制，简 称PID控制，又称PID调节。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 （1）比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 （2）积分（I）控制 积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 （3）微分（D）控制 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。增加“微分项”它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。 3.完成液位等参数的PID控制实验 3.完成液位等参数的PID控制实验 模拟量闭环控制系统，点画线中的部分使用PLC实现的。模拟量与数字量之间的相互转换和PID程序的执行都是周期性的操作，其间隔时间称为采样周期Ts。各数字值括号中的n表示该变量时第n系采样计算式的数字值。图1中的sp（n）是给定值，pv（n）为A/D转换后的过程值（即反馈量），误差ev（n）=sp（n）-pv（n）。模拟量输出模块的D/A转换器将PID控制器输出器输出的数字值mv（n）转换为模拟量（直流电压或直流电流）mv（t），再去控制执行机构。 研究工作进度 第1-4周 查阅资料,阅读文献 第5-7周 方案论证,总体设计 第8-10周 理论研究,详细设计 第11-13周 完成设计,仿真论证 第14-17周 撰写论文,准备答辩 【1】廖常初.S7-300/400 PLC应用教程 第2版[M] .北京:机械工业出版社.2012. 【2】林德杰.过程控制仪表及控制系统[M].北京：机械工业出版社.2009. 【3】边春元.程立英等编.S7-300/400PLC 系统设计基础与开发技巧[M].北京：机械工业出版社.2008. 【4】方康玲.过程控制系统[M].武汉理工大学出版社.2007.2 【5】National Instruments Corporation. PID Control.2006. 【6】李鸣.S7-300及工控组态软件WinCC的应用[J]. 兵工自化，2006，25 (7):91-92. 【7】李林.基于PLC的液位模糊控制系统设计[J].工业仪表与自动化，2009， 4:72-74. 【8】张卫国. S7-PLCSIM在西门子S7-300/400 PLC程序调试中的应用[J]. 现代电子技术，2008，12（275）:192-194. 【9】刘小丽，张晓光. 基于LabV IEW的S7-300 PLC与PC机的串口通信[J]. 仪表技术与传感器, 2011, 5:100-102. 基于PLC水箱过程控制系统实验平台的研究 本科开题报告 学 生： 指导教师： 年 月 日 主要内容 综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 研究的基本内容，拟解决的主要问题 研究步骤、方法及措施 研究工作进度 主要参考文献 课题国内外研究动态 20世纪70年代中末期，可编