$QIANGMcGRADY$三相异步电动机的控制讲义.ppt

* * + * * * * 实验四、自动往返控制 控制要求： 按下起动按钮后，电动机根据撞块和限位开关可以自动实现正反转的循环运动。 控制原则： 行程控制原则 限位开关 在线路连接之前，我们必须要了解限位开关。限位开关用SQ表示，我们往复机构的限位开关为单刀双掷开关，但该开关具有自回位功能。 A B C 一种限位开关SQ 如图所示，开关处于自然状态时A点与B点接通，当开关受到工作台的撞击时A点与B点断开并与C点接触，当工作台在瞬间撞击结束后，也就是A点与C点接触瞬间以后，A点又自动恢复到原位置与B点接触。 自动往返运动的控制电路 KM2 SB1 SB2 KM2 ○ ○ ○ KM1 KM1 SB3 KM1 ○ ○ ○ KM2 KM2 SQ1 SQ2 SQ2 SQ1 L N A B KM1 QS M 3~ C 工作原理： 如按下正转按钮SB2，KM1线圈通电吸合并通过限位开关SQ1常闭触头自锁，电动机作正向旋转带动机床运动部件左移。当运动部件移至左端并碰到SQ1时，将SQ1压下，其常闭触头断开，切断KM1接触器线圈电路，同时其常开触头闭合，接通反转接触器KM2线圈电路，此时电动机由正向旋转变为反向旋转，带动运动部件向右移动，直到压下SQ2限位开关电动机由反转又变成正转，这样驱动运动部件进行往复的循环运动。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 三相异步电动机的控制 一、电机简介 二、常用元件及其符号 三、三相电动机的控制原理及电路 一.电机简介 电机分为电动机和发电机，是实现电能和机械能相互转换的装置，对使用者来讲，广泛接触的是各类电动机，最常见的是交流电动机。交流电动机，尤其是三相交流异步电动机，具有其结构简单、制造方便、价格低廉、运行可靠、维修方便等一系列优点。因此，广泛用于工农业生产、交通运输、国防工业和日常生活等许多方面。 异步电动机主要由定子和转子两大部分组成，另外还有端盖、轴承及风扇等部件。异步电动机的定子由定子铁心、定子绕组和机座等组成。转子包括转子铁心、转子绕组和转轴。 三项异步电动机内部连线方式 ： ※开关向上连接时为三 角形连接； ※开关向下连接时为Y 形连接 自动与非自动 二.常用元件及其符号 电器的分类 按用途分类 1、三相电动机 作用：生产机械的原动机，实现电能转换为机械能 三相电动机的符号如右图所示：  （1）结构：热元件、触头系统（常开、常闭点各一组），动作机构：导板、推杆、弹簧、复位按扭、整定电流装置。 （2）用途：串接在主电路和控制电路中，作为电动机的过载保护。 （3）符号： 热元件 （三组串接在主电路中） 常闭触点 （串接在控制电路中） 常开触点 （串接在控制电路中） 2、热保护器FR 3、自动空气开关QS 自动空气开关又称为自动空气断路器，它相当于刀闸开关、熔断器、热继电器和欠压继电器的组合，是一种自动切断电路故障用的保护电器。它不做频繁开关电路使用，它能够在电路发生过载、短路及失压故障时自动及时切断电路，故障排除后无需更换零件就可迅速恢复供电。 QS 自动空气开关的表示符号 自动空气开关结构原理： 过流 脱扣器 欠压 脱扣器 工作原理：过流或者欠压时，过流脱扣器将脱钩顶开， 弹簧拉动触头断开电源； 同学们对照自动空气开关的结构图，思考其保护原理… 思考题： 4、交流接触器KM 作用：频繁地接通或断开交直流电路， 是电路的自动控制器。 结构：电磁系统、触头系统、 灭弧装置三部分。 电磁系统：吸引线圈、动铁心、静铁心 触头系统：主触头、辅助触头（常开、常闭）、 压力弹簧片。 灭弧装置：灭弧罩。 其它辅助部分：反作用弹簧、缓冲弹簧、传动机构、接线桩。 电磁线圈 主触头 常开辅助触头 常闭辅助触头 接触器结构原理 线圈 铁芯 衔铁 主触头 弹簧 辅助 触头 M 3~ 电机 220V 380V 当接触器线圈通电时，相应的各个触头会有什么动作？ 思考题： 5、按钮 SB 在控制电路中用它来控制接触器、继电器起等的线圈来达到控制主电路的目的。 （1）结构：按钮帽、复位弹簧、桥式动触点、静触点、外壳。 （2）符号： 常闭按钮（停止） 常开按钮（启动） 复合按钮 6、熔断器FU（保险） 熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。线路正