7第七讲(等直圆杆变形和梁约束力)讲义.ppt

材料力学教案 三峡大学 工程力学系 扭转变形和梁的约束力 上一讲学到： （1）等直圆杆扭转的应力计算。 （2）等直圆杆扭转的变形规律、应力分布规律。 （3）等直圆杆扭转的强度问题。 第七讲 1、等直圆杆扭转变成和刚度问题 2、梁的约束力计算(静力学复习) 扭转变形 Me A D B C Me j g 1、圆轴扭转时的变形是用相对扭转角 ? 来度量的 其中 d? 代表相距为 dx 的两横截面间的相对扭转角。 长为 l 的一段杆两端面间的相对扭转角 ? 可按下式计算 扭转变形 例题：图示等直杆，已知直径d=40mm，a=400mm， 材料的弹性模量G=80GPa，?DB=1°。试求： 扭转角? CA。 a a 2a M 2M 3M A B C D a a 2a M 2M 3M A B C D + M 2M 3M 二、表示扭转角? DB 一、作扭矩图 a a 2a M 2M 3M A B C D + M 2M 3M 三、计算扭转角? DB 刚度条件 式中的许可单位长度扭转角[j]的常用单位是(°)/m。此时，等直圆杆在扭转时的刚度条件表示为： 对于精密机器的轴[j]≈0.15~0.30 (°)/m； 对于一般的传动轴[j]≈2 (°)/m。 刚度条件 解: 1. 按强度条件求所需外直径D 例题: 由45号 钢制成的某空心圆截面轴，内、外直径之比a = 0.5 。已知材料的许用切应力[t ] = 40 MPa，切变模量G= 80 GPa。轴的横截面上扭矩的最大者为Tmax = 9.56 kN·m，轴的许可单位长度扭转角[j]=0.3 (°)/m。试选择轴的直径。 2. 按刚度条件求所需外直径D 3. 空心圆截面轴所需外直径为D≥125.5 mm(由刚度条件控制)，内直径则根据a = d/D = 0.5知 第三章 扭转 扭转应变能密度 为计算其上的外力所作功dW可使左侧面不动，此时的切应力t 仅发生在竖直平面内而只有右侧面上的外力t dydz在相应的位移g dx上作功。 应变能 于是，当材料在线弹性范围内工作时(t ≤tp，见图b)，有 应变能 单元体内蓄积的应变能dVε数值上等于单元体上外力所作功dW，即dVε=dW 。单元体单位体积内的应变能，亦即纯剪切应力状态下的应变能密度为 由剪切胡克定律t =Gg，该应变能密度的表达式可写为 应变能 在扭矩T为常量时，长度为 l 的等直圆杆所蓄积的应变能为 等直圆杆在扭转时积蓄的应变能 由 可知，亦有 应变能 当等直圆杆各段横截面上的扭矩不同时，整个杆内蓄积的应变能为 在线弹性范围内工作的等直圆杆在扭矩T为常量，其长度为 l 范围内的应变能亦可如下求得： 应变能 弯曲的基本概念 1.弯曲：杆的轴线在变形后成为曲线，这种变形称为弯曲 2.梁：以弯曲为主要变形的杆件称为梁。 具有纵向对称面(xoy平面） 外力都作用在此面内 弯曲变形后轴线变成对称面内的平面曲线 3. 弯曲的基本特征: 弯曲概念 对称弯曲：外力作用于梁的纵向对称面内，因而变形后梁的轴线(挠曲线)是在该纵对称面内的平面曲线。也称平面弯曲。 非对称弯曲：梁不具有纵对称面(例如Z形截面梁)，因而挠曲线无与它对称的纵向平面；或梁虽有纵对称面但外力并不作用在纵对称面内，从而挠曲线不与梁的纵对称面一致。 弯曲概念 梁的计算简图及约束力计算 一.在计算简图中通常就用梁的轴线来代表梁。 二.三种基本支座 （1）固定端 （2）固定铰支座 （3）可动铰支座 梁的基本形式和约束力求解 悬臂梁 三. 梁的基本形式 简支梁 外伸梁 在竖直荷载作用下，图a，b，c所示梁的约束力均可由平面力系的三个独立的平衡方程求出，称为静定梁。 梁的基本形式和约束力求解 图d，e所示梁及其约束力不能单独利用平衡方程确定，称为超静定梁。 梁的基本形式和约束力求解 例题 试求图a所示有中间铰C的梁A、B处的约束力。 (a) 解：1. 先求支座反力，确定支座反力方向 于是可求得约束力如下：