第十一章步进电机.docVIP

第11章 步进电动机 (chapter11 Stepper motor) 11.1 概 述 步进电动机又称为脉冲电动机，是数字控制系统中的一种执行元件。其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲电信号，电动机就转动一个角度或前进一步，如图11 - 1所示。 图 11 - 1 步进电动机的功用 步进电动机的角位移量θ或线位移量s与脉冲数k成正比，如图11 - 2(a)所示；它的转速n，或线速度v与脉冲频率f成正比，如图11 - 2(b)所示。在负载能力范围内这些关系不因电源电压、负载大小、环境条件的波动而变化。因而可适用于开环系统中作执行元件，使控制系统大为简化。步进电动机可以在很宽的范围内通过改变脉冲频率来调速；能够快速启动、反转和制动。它不需要变换能直接将数字脉冲信号转换为角位移，很适合采用微型计算机控制。 图 11 - 2 步进电动机的控制特性 11.2 反应式步进电动机的工作原理和基本特点 11.2.1 典型结构和工作原理 按励磁方式分类，步进电动机可分为反应式(Variable Reluctance, VR)、永磁式(Permanent Magnet, PM)和混合式(Hybrid, HB)。其中反应式步进电动机用得比较普遍，结构也较简单，所以着重分析这类电机。 反应式步进电动机的工作原理与反应式同步电动机