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第5章 ADAMS/View ADAMS/View是ADAMS一个强大的模块，主要是用于前处理（建模）。它除了提供了强大的建模功能，同时也集成了仿真、优化分析的功能。通过对本章的学习，可以对ADAMS/View的主要功能及其操作步骤有一定的了解。 5．1 ADAMS/View简介 ADAMS/View是一个强大的建模和仿真环境,它可以建模、仿真并优化机械系统模型。ADAMS/View可快速对多个设计变量进行分析直到获得最优化的设计。在ADAMS/View中创建模型的步骤与通常创建物理模型的步骤是相同的。尽管列出的创建模型的步骤似乎是一次创建模型成功,然后再对模型进行测试并优化,但建议在创建整个模型之前先建立并测试模型的小的元件或子系统。例如,先创建一些小的模型部件,把它们联系在一起,然后运行简单的仿真以测试它们的运动，确保它们运动正确。一旦模型正确,再在其上添加更复杂的模型。刚开始会进展缓慢,但能在开始下一步之前确保每个子系统工作正常，为后续工作作好铺垫。 5.1.1 建模和仿真的步骤 建模和仿真的步骤大体上可以分为下面几步： （1） 建模(Build)：创建零件、约束零件、定义作用在零件上的力； （2） 测试模型(Test)：测试特征、进行仿真、察看动画、察看结果曲线； （3） 验证模型(Validate)：输入测试数据、在绘制的曲线图上添加测试数据； （4） 模型优化(Refine)：添加摩擦、定义柔性体、施加作用力函数、定义控制； （5） 迭代(Iterate)：增加参变量、定义设计变量； （6） 优化分析(Optimize)：进行设计敏感性研究、完成试验设计、进行优化研究； （7） 宏操作(Automate)：创建用户菜单、创建用户对话框、以宏的形式记录并重新进行模型操作。 5.1.2 创建模型几何形在任何时候都不会发生改变 创建部件有两种方式： 一是通过在创建的机械系统中建立运动部件的物理属性来创建。部件分为刚性部件和柔性体部件，对这两种部件的创建方式有所不同。此外对具有不同几何实体类型的部件其创建方式也有所不同。 刚体—— ADAMS/View提供几何构造工具和固体模型以便于创建刚体。也可以通过增加特性和进行布尔运算合并物体来优化几何形状。 缺省情况下,ADAMS/View使用刚体的几何信息来定义其质量和转动惯量。也可以将质量和转动惯量以数值的方式输入。 也有所不同。柔性体——使用ADAMS/View,通过创建间断的柔性连接件和输出载荷用来使用有限元工具。也可以通过使用ADAMS/Flex来导入复杂的柔性体工具。ADAMS/Flex以物理模型测试的方式来考察这些物体。约束被用来定义零件连接方式以及零件之间相对运动。ADAMS/View提供了一个约束库,其中有:Idealized joints：如旋转副(hinge铰链)或移动副(sliding dovetail 滑动榫头)；Joint primitives：在相对运动上设置约束,如一个物体总是相对于另一个物体的平行移动约束；Motions generators：驱动模型以时间为函数运行一段距离,具有一定速度或加速度； 施加力作用在模型上。这些力将引起零件运动在约束上的反作用力。ADAMS/View提供作用力力库其中包括Flexible connectors：如弹性阻尼器和衬套；Special forces：如空气动力学作用力,提供经常遇见的预定义作用力；Applied forces：允许写入自己的方程式来代表力之间的关系。为了写好写方程式,它提供了一个功能函数编辑器,它能引导写出方程式,并能在将其添加到模型之前估计其函数值；Contacts：指出当模型运动中,物体之间在接触时所起的响应。 5.1.3测试并验证模型 1. 定义输出结果（Measure） 通过ADAMS，我们可以得到我们想要了解的信息，如部件上某个点的位移、速度、加速度、所受的力等等，或者是施加在弹簧上的力或物体之间的距离或角度。这些信息的获得是通过定义测量来得到的。 当进行模型仿真的时候，ADAMS自动按加载在模型上的信息进行计算。计算的结果保存在测量中，用户可以实时观测到测量结果。 2. 仿真 在创建模型之后或在创建模型的任何时刻,都可以进行仿真以验证模型。在仿真时,ADAMS/View给模型提供了MSC公司的分析引擎ADAMS/Solver,它能够解决模型的运动方程问题。ADAMS/Solver进行仿真时,ADAMS/View演示模型的运动动画并