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WUST 第二章 液 压 泵 和 液 压 马 达 HYDRAULIC PUMPS AND MOTORS 本章提要 本章教学内容 2.1 液压泵和马达概述Introduction of Hydraulic Pumps and Motors 2.2 齿 轮 泵  Gear Pumps 2.3 叶片泵 Vane Pumps 2.4 柱 塞 泵 Piston Pumps 2.5 液 压 马 达Hydraulic Motors 2.6 液压泵及液压马达的工作特点 液压泵和马达图形符号 小 结 小 结 习题 齿轮式液压马达 　　齿轮式液压马达的工作原理如右图所示。 　　液压马达的进油口通入压力油ps，由于形成封闭容积，而且液压马达的输出轴上有一定负载力矩，所以输入的液压油形成一定的压力。压力作用在齿轮上，形成的液压力矩和负载力矩相平衡。输入一定的流量, 形成了转速。工作后的低压油从液压马达的出油口排出。 图2.5.1 齿轮 液压马达工作原理 ps 　　叶片式液压马达的工作原理见图2.5.3。 　　压力为ps的油，从马达进口经壳体中的内部流道，分别进入配流盘的通油窗口Ⅰ、Ⅲ。工作后的油经配流窗口Ⅱ、Ⅳ和壳体上的内部流道排出。设马达出口压力为零。因各叶片所受液压力 叶片式液压马达 图2.5.3 叶片式液压马达工作原理 不平衡，对转子产生转矩，液压马达才能克服机械负载转矩。转子的转向如图所示。若进出油口对调，则液压马达反转。因液压马达可以正反转，所以叶片处于转子的半径方向。 pA pA L 输出力偶由2pAL产生 　　当压力油输入液压马达时，处于压力腔的柱塞被顶出，压在斜盘上，斜盘对柱塞产生反力，该力可分解为轴向分力和垂直于轴向的分力。其中，垂直于轴向的分力使缸体产生转矩。 柱塞式马达 　　当压力油输入液压马达后，所产生的轴向分力为： （2.37） 　　使缸体3产生转矩的垂直分力为： （2.38） 柱塞式马达 (2) 弹簧负载叶片结构 Spring-vane Construction 　　叶片的底面上开有三个弹簧孔，通过叶片头部和底部相连的小孔及侧面的半圆槽使叶片底面与头部沟通。不过，弹簧在工作过程中频繁受交变压缩，易引起疲劳损坏。 图2.15 弹簧负载叶片结构 叶片泵的高压化 2.3.2 双作用叶片泵 Double-cell Vane Pumps (3) 子母叶片结构 Son-and-mother Vane Construction 图2.16 母子叶片结构 叶片泵的高压化 2.3.2 双作用叶片泵 Double-cell Vane Pumps 叶片槽中装有母叶片和子叶片，母、子叶片能自由地相对滑动，正确选择子叶片和母叶片的宽度尺寸之比可使母叶片和定子的接触压力适当； 转子上的压力平衡孔使母叶片的头部和底部液压力相等，泵的排油压力通到母、子叶片之间的中间压力腔； 叶片作用在定子上的力为： （2.24） (4) 阶梯叶片结构 Ladder Vane Construction 　　叶片做阶梯形式，转子上的叶片槽亦具有相应的形状。它们之间的中间油腔经配流盘上的槽与压力油相通，转子上的压力平衡油道把叶片头部的压力油引入叶片底部。这种结构由于叶片及槽的形状较为复杂，加工工艺性较差，应用较少。 图 2.17 1—定子；2 —转子；3 —中间油腔；4 —压力平衡油道 叶片泵的高压化 2.3.2 双作用叶片泵 Double-acting Vane Pumps 2.3.3 单双叶片泵的特点比较 Characteristic Comparison between Single-cell and Double-acting Vane Pumps 单作用叶片的特点 存在困油现象 Trapping Phenomenon 　　配流盘的吸、排油窗口间的密封角略大于两相邻叶片间的夹角，而单作用叶片泵的定子不存在与转子同心的圆弧段，因此，当上述被封闭的容腔发生变化时，会产生与齿轮泵相类似的困油现象。通常，通过配流盘排油窗口边缘开三角卸荷槽的方法来消除困油现象。 　　单作用叶片泵转子上的径向液压力不平衡，轴承负荷较大。这使泵的工作压力和排量的提高均受到限制。 叶片沿旋转方向向后倾斜 Vanes Slope Back in the Rotational Direction 单作用叶片的特点 叶片根部的容积不影响泵的流量 The Spaces Under Vanes Do Not Affect Pump Flow Rate 转子承受径向液压力 Rotor Experiences Radical Hydraulic Force 2.3.3 单双