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机械原理——机械速度波动调节 第9章机械的平衡 9.1 机械平衡的目的意义 9.1.1平衡的目的 曲轴、车轮、汽轮机、 螺杆泵、风机等 当加速运动、质量不对称的转动时 －－→不平衡 不平衡的利用 任一质量都可以等效到两个指定平面内。 动平衡小结 * * * 主 要 内 容 一、回转件平衡的目的 二、回转件的平衡计算※ 三、回转件的平衡试验 螺杆泵转子动平衡 低速风机转子动平衡 汽轮机转子动平衡 不平衡后果： 产生附加动压力、磨损、振动、 影响传动精度、可靠性、甚至造成破坏。 1.转子的平衡 (回转体) 刚性转子的平衡√ 挠性转子的平衡 (n0.7nC) 静平衡 动平衡 (低速、变形小) (高速、变形大) 2.机构的平衡（了解） (n0.7nC) 临界转速 9.1.2 机械平衡的内容与分类 3.机械平衡的方法 1）设计计算：采取合理结构（制造前） 2）平衡试验：实验确定、矫正（制造后） 2.特点：若重心不在回转轴线上，则重心在转动后，最终会落在轴线的铅垂线的下方。这种不平衡现象在静止后就能表现出来，故称为静平衡。如自行车轮 9.2.1静平衡(质量分布在同一回转面内) 3.平衡原理：在重心的另一侧加上一定的质量或在重心同侧去掉一些质量，使质心位置落在回转轴线上，使离心惯性力达到平衡。 1.适用范围：轴向尺寸较小的盘形转子（B/D0.2），如风扇叶轮、飞轮、砂轮等回转件， 9.2 刚性回转件的平衡原理及方法 B D ω 静平衡：（单面平衡） 如果： b/D 1/5 若质量分布在同一平面内，则认为是单面平衡（静平衡） 平衡原理 FS = F1 + F2 + F3 = m1w2 r1 + m2w2 r2 + m3w2 r3 使 Fb + FS = 0 D b m1r1 m2r2 m3r3 F1 F2 F3 FS mSrS mbrb Fb 4.静平衡计算原理 （∵F = m?2r） 在合力FS的反向加一平衡力： mbω2rb + m1ω2r1 + m2ω2r2+ m3ω2r3 =0 mbrb + m1r1 + m2r2+ m3r3 = 0 式中miri称为质径积（矢量） 去除公因子ω： me = mbrb + m1r1 + m2r2+ m3r3 = 0 此时： e=0 所有质量对轴线产生的静力矩： Σmge = 0 该回转件可以在任意位置将保持静止！ 钟表讨论： 有无平衡问题？ 是静平衡还是动平衡？ 表针形状应如何设计 （长短、粗细、结构）？ 如何摆放更准确？ 平衡后 例：一曲轴在向径为r1和r2处各有一个偏心质量m1和m2 1.机构有m1=m2，r1=r2， 当ω=0时， 曲轴是处于静平衡状态。 2. 当曲轴以等角速度ω 转动后，在轴支承A、B中产生附加的动反力！ 转动后出现的不平衡现象称为动不平衡。 长转子 5.偏心结构的等效平衡 m1 m2 m3 长轴转子质量分布不在同一平面内。FI1、FI2、FI3不可能抵消（会形成一惯性力偶） 9.2.2 动平衡（长转子的平衡） r1 r2 r3 动平衡的目的：消除转子的惯性力和惯性力偶。 动平衡的条件： FI3 FI2 FI1 × 动平衡与静平衡的关系： 1.动平衡：双面平衡，静平衡：单面平衡。 2.动平衡包含了静平衡，反之未必。 ri mi ri miⅠ ri miⅡ liⅡ liⅠ ? Ⅱ 原则是： ﹛ 方法 应用：选择两个平衡基面?、Ⅱ；将转轴中各不平衡的质量都分解到?、Ⅱ面内。 刚性转子的动平衡 m1 m2 m3 r1 r2 r3 Ⅰ Ⅱ 动平衡原理 Ⅰ Ⅱ m1 m2 m3 m1 m2 m3 平衡平面Ⅰ： 平衡平面Ⅱ： 9.2.3 平衡实验简介 1.静平衡实验 导轨式静平衡架 O O Q S Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 特点：结构简单，刀口平行调整困难。一般要经过多次实验才能找准，工作效率低，适合小批量生产。 作者：潘存云教授 2.动平衡实验法 m’ r’ T’ T” 1 2 3 4 5 根据强迫振动理论，振幅 h’=k.m’r’ 成正比 用标准转子测得：h’0=k m0’r’0 k= h’0/m0’r’0 不平衡质径积： m’r’= h’/k m” r” 3 4 T’ T” m” m’ r’ 1 2 5 r” 3 4 T’ T” m” m’ r’ 1 2 5 r” T’ T” m” m’ r’ 1 2 3 4 5 r” h’ 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 T’ T” m” m’ r’ 1 2 3 4 5