ABS液压技术资料.ppt

汽車ABS制動技術 華南理工大學汽車技能鑒定中心 壹：ABS技术的基本知识 一、ABS的理论基础 1.汽车的制动性 汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。 评价制动性能的指标主要有： 制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。 制動效能评判的三项指标 制动效能的恒定性 冷制动——制动器起始温度＜100℃。 强度制动——制动器起始温度＞300℃甚至600～700℃。 制动效能恒定性：抗热衰退性能。 评价方法：一系列连续制动时制动效能保持程度。 Vo 一定 连续15次制动 要求：不低于冷制动效能的60%（踏板力相同） 制动器制动力 地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 硬路面上的附着系数 附着系数分析 定义： S =[(V－Vω)/V]×100% =[(V－rω)/V]×100% 附着系数φ与滑移率 s 的关系 S ＜ 20%为制动稳定区域； S ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率S控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。 理想的制动控制过程 制动过程中： 当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，使S迅速下降到20%； 当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使S迅速上升到20%。 ABS控制参数 1.以车轮滑移率为控制参数 根据车速和车速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制制动力的依据。 S高于设定值，ECU就会输出减小制动力信号，并通过制动压力调节器减小制动压力；S低于设定值时，ECU就会输出增大制动力信号，并通过制动压力调节器增大制动压力，控制滑移率在设定的范围内。 已有用多普勒雷达测量车速的ABS。 ABS控制参数 2.以车轮角加速度为控制参数 ECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮的角加速度作为控制制动力的依据。 ECU中设置合理的角加速度、角减速度门限值。 制动时，当车轮角减速度达到门限值时， ECU输出减小制动力信号；当车轮转速升高至角加速度门限值，ECU输出增加制动力信号　　　　 ABS参数控制关系 二、ABS的控制方式 高选原则/低选原则两个概念 ABS几点说明： 制動液的類型 汽车制动液可按其生产原料分为三种类型：醇型；矿油型和合成型。 醇型制动液由于其沸点低、易产生气阻和低温性能差 矿油型制动液对制动系统橡胶件有溶胀作用，必须用耐矿油的橡胶件。 合成型制动液一般工作温度范围较宽，粘温性好，对橡胶件的溶胀率小，对金属的腐蚀性微弱，故适用于大功率、重负荷和制动频繁的汽车，全年通用。 按照G B 12981- 2003《机动车辆制动液》，将制动液分为H ZY 3、H ZY4、H ZY5，分别对应国际上的DO T3、DO T4、DO T5。 我国的制动液主要根据平衡回流沸点分为3个牌号HZY3、HZY4和HZY5，它们的平衡回流沸点分别不低于205℃、230℃和260℃。) 性能要求 ???1.吸湿后沸点降低较小。由于制动液都有较强的吸水性，容易从外界吸水而使沸点降低。 2.低溫性，制动液标准中规定在-40℃的情况下，不能出现结晶、分层等现象，并且粘度不能过大。 3．对橡胶的良好适应性 ? 4．适当的高温粘度 ?? 5．良好的抗氧化性 制動液的使用方法 使用较多的是DOT3、DOT4两个牌号的产品，其平衡回流沸点分别不低于205℃和230℃，湿平衡回流沸点分别不低于140℃和155℃。 在HZY3、HZY4、HZY5或DOT3、DOT4、DOT5制动液牌号中，级别越高，质量越好，安全保障性越好。 在制动液牌号选用方面，微型、中低档汽车选用HZY3或DOT3制动液就可以满足使用要求，而中高档车建议选择HZY4或DOT4制动液。HZY5或DOT5制动液主要用于军事装备和赛车。 制動液的使用方法 严禁混加制动液　　 1.由于不同种类的产品所使用的原料、添加剂和制造工艺不同，混合后会出现浑浊或沉淀现象。 2.如果品牌不同，也不能混用。每种产品所加入的添加剂不同且相互之间存在着相对平衡，一旦混入其它物质，该平衡就有被破坏的可能，从而失去或降低应有的作用。 因此，在更换品牌时一定要用新加入的产品清洗管路 汽车制动液需定期更换 汽车制动液使用一定时间后会因吸湿，化学变化等原因使性能指标降低，从而影响行车安全。 因此使用中的制动液，应定期更换。至于多长时间进行更换，目前尚无具体规定， 一般是在车检时需要更换总泵和分泵的活塞皮碗，同时将制动液更换。考虑到国产制动液大部分等级较低，建议视情况2～4万km或1年时间应更换一次。 貳