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冲床凸轮机构 自动车床凸轮机构 (二) 按从动件运动副元素的形状分 §6-3凸轮轮廓曲线的设计 一、凸轮廓线设计的基本原理——反转法 依据此原理可以用几何作图的方法 设计凸轮的轮廓曲线。 给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 O -ω 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 ω rmin O s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 60o 120o ?? ? 1? 2? 90o A 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 二、 用作图法设计凸轮廓线 　 1. 对心尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计 　　已知凸轮的基圆半径rmin，凸轮角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 　　① 选比例尺?l，作位移曲线和基圆rb。 　　② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 3? 4? 5? 6? 7? 8? 1 8 7 6 5 4 3 2 10? 11? 9? 12? 13? 14? 14 13 12 11 10 9 15 ③ 确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。 设计步骤 ④ 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 rmin O A 2. 对心滚子移动从动件盘形凸轮廓线的设计 　　已知凸轮的基圆半径rmin，滚子半径rr、凸轮角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 　 ① 选比例尺?l，作位移曲线和基圆rb。 　　② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 理论轮廓曲线 实际轮廓曲线 s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 60o 120o ?? ? 1? 2? 90o 90o 3? 4? 5? 6? 7? 8? 1 8 7 6 5 4 3 2 10? 11? 9? 12? 13? 14? 14 13 12 11 10 9 15 　　③ 确定反转后从动件滚子中心在各等分点占据的位置。 ④ 将各点连接成一条光滑曲线。 ⑤ 作滚子圆族及滚子圆族的内(外)包络线。 设计步骤 rmin O A ? 3. 对心平底移动从动件盘形凸轮廓线的设计 　　 已知凸轮的基圆半径rmin，角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 　　 ① 选比例尺?l，作位移曲线和基圆rb。 设计步骤 　　 ② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 60o 120o ?? 1? 2? 90o 90o 3? 4? 5 6? 7? 8? 1 8 7 6 5 4 3 2 10? 11? 9? 12? 13? 14? 14 13 12 11 10 9 15 ③ 确定反转后平底与导路中心线的交点A在各等分点占据的位置。 ④ 作平底直线族及平底直线族的内包络线。 e A 4. 偏置尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计 　　已知凸轮的基圆半径rmin，角速度?和从动件的运动规律及偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 　　① 选比例尺?l，作位移曲线、基圆rb和偏距圆e。 　　 ② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 O ? 6? 1? 2? 3? 4? 5? 7? 8? 14? 13? 12? 11? 10? 9? ?? s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13 12? 14? 10? 　　 ③ 确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。 ④ 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 设计步骤 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 1 2 3 4 5 6 7 8 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 9 10 11 12 13 14 15 rb O 1 2 3 4 5 6 7 8 60o 120o 90o 90o ? ? 5. 尖顶摆动从动件盘形凸轮廓线的设计 　　已知凸轮的基圆半径rmin，角速度?，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离L，摆杆角位移曲线，设计该凸轮轮廓曲线。 1? 2? 3? 4? 5? 6? 7? 120o B?1 ?1 B1 B2 B3 B4 B5