ch齿轮传动(下)资料.ppt

蜗杆传动受力方向的判定 1 2 p Ft2 Fa1 Fr1 Fr2 ω2 2)蜗杆轴向力取决于其旋向和转向，按左右手定则判断，且 Ft2=-Fa1 ； 4)蜗轮蜗杆所受径向力垂直于各自的轴线， 且 Fr1=-Fr2 。 1)蜗杆圆周力指向与其转动方向相反，且 Ft1=-Fa2 ； Fa2 Fa2 Ft1 Ft1 ω1 ω1 3)蜗轮圆周力指向与其转动方向一致； ω1 1 p 2 1 2 p 由相对运动原理可知: v1 = v2 + vs 齿面间滑动速度vS = v1 / cos γ vs = v2 2+ v1 2 作速度向量图，得: v2 = v1 tanγ v2 ω2 ω2 vs t t γ v1 v2 γ 七、 圆柱蜗杆传动的强度计算 验算式 蜗轮齿面接触强度计算与斜齿轮相似，其齿面接触应力仍按赫兹公式计算。如以蜗杆蜗轮在节点处啮合的相应参数代入赫兹公式便可得到蜗轮轮齿的齿面接触强度条件式。 设计式 K : 为载荷系数，一般取K=1.1~1.3 当载荷平稳，蜗轮圆周速度 v2≤3m/s和 7级精度以上时，取小值，否则取大值。 T2: 作用在蜗轮上的扭矩, N·mm [σH]：蜗轮材料许用应力 MPa 设计时可按m2d1值由表7-9确定模数m和分度圆直径d1。 推导过程见吴宗泽《机械设计》P248-252或濮良贵《机械设计》P251 八、蜗杆传动的效率 功率损耗：啮合损耗、轴承摩擦损耗、搅油损耗。 η=（0.95~0.97） tg(γ+ρv ) tgγ 蜗杆主动时，总效率计算公式为： 式中: γ为蜗杆导程角; ρv称为当量摩擦角， ρv=arctg f v f v为当量摩擦系数 ， ∴ z1↑→γ↑→η↑ 效率与蜗杆头数的大致关系为： 蜗杆头数z1 　 １　　　 ２　　 　４　　　６ 总 效 率η 　 0.70 0.80 0.90 　 0.95 ∵ tgγ1 =z1 /q γ↑ →η↑ → 蜗杆加工困难 γ 过大 当γ 28? 时，效率η增加很少。 当γ≤ ρv 时，蜗杆具有自锁性，但效率η很低。50% η=（0.95~0.97） tg(γ+ρv ) tgγ 分析： 上述公式不直观，工程上常用以下估计值。 闭式传动： z1=1 η=0.70~0.8 z1=2 η=0.8~0.86 z1=4 η=0.86~0.91 z1=1、2 η=0.60~0.70 开式传动： 0? 10? 20? 30? 40? 50? 20 40 60 80 100 效率 η% 在γ =45?-ρv/2 处效率曲线有极大值。 f v =tgρv =0.12 对动力传动，宜采用多头蜗杆 自锁极限 一般取： ρv γ ≤25? 由强度计算只能确定齿轮的主要参数： 如齿数z、模数m、齿宽B、螺旋角b、分度圆直径d 等。 方法：经验设计为主 即在综合考虑齿轮几何尺寸，毛坯，材料，加工方法，使用要求及经济性等　各方面因素的基础上，按齿轮的直径大小，选定合适的结构形式，再根据推荐的经验数据进行结构尺寸计算。 齿轮结构设计的内容： 主要是确定轮缘，轮辐，轮毂等结构形式及尺寸大小。 其它尺寸由结构设计确定 一、圆柱齿轮和锥齿轮的结构设计 §7-11齿轮的结构设计 直径较小的钢质齿轮，当齿根圆直径与轴径接近时，可以将齿轮与轴做成一体，称为齿轮轴。否则可能引起轮缘断裂。 1. 齿轮轴 e 圆柱齿轮：e 2 mt e 圆锥齿轮：e 1.6 mt 圆锥齿轮轴 圆柱齿轮轴 2. 实心齿轮（da≤200mm） dh=1.6 ds ; lh=(1.2.~1.5) ds ,并使lh ≥b c=0.3b ; δ=(2.5.~4) mn ,但不小于8 mm d0和d按结构取定，当d 较小时可不开孔 3. 腹板式齿轮 d d0 b ds dh da 斜度1:10 lh δ c 200mm da≤500mm 3. 腹板式齿轮 dh=1.6 ds ; lh=(1.2.~1.5) ds ,并使lh ≥b c=0.3b ; δ=(2.5.~4) mn ,但不小于8 mm d0和d按结构取定。 b ds dh da 斜度1:10 lh δ c 适用于中型尺寸的齿轮。 dh= 1.6 ds ; lh= (1.2.~1.5) ds c= (0.2~0.3)b ; ? = (2.5~4) me ; 但不小于10 mm d0 和 d 按结构取定 d d0 R b ds dh da lh 斜度1:10 ? 3. 腹板式齿轮 d0 d ? R b ds dh da lh