DCDC变换器动态建模课件.pptVIP

第3章 DC-DC变换器动态建模 3.1 状态平均的概念 3.2 Buck-Boost变换器的交流模型 3.3 Buck变换器交流模型 3.4 平均开关模型 3.5 调制器的模型 3.6 模型验证 3.1 状态平均的概念 DC/DC变换器的动态建模中，一般会忽略一些次要因数（如开关频率谐波与其边带等），以简化模型， 由于DC/DC变换器存在非线性元件（功率开关、二极管等），因此是非线性系统。但在研究某一稳定工作点附近的动态特性时，仍可以把它当成线性系统来近似，这就要用到状态平均的概念。 对于电感来说，描述电感特性的微分方程为 通过积分可以得到 即 而 因此 即电感电流和电压的开关周期平均值同样也满足电感特性的微分方程。当电感电流达到稳态时，其电流的开关周期平均值恒定，则电压的开关周期平均值为零，但电压的瞬时值并不为零。 同样，电容电流和电压的开关周期平均值同样也满足电容特性的微分方程，即 当电容电压达到稳态时，其电压的开关周期平均值恒定，则电流的开关周期平均值为零，但电流的瞬时值并不为零 。 3.2 Buck-Boost变换器的交流模型 大信号模型 在开关T闭合阶段[t，t+ton]，电感电压和电容电流分别为 在开关T断开阶段[t+ton，t+T]，电感电压和电容电流分别为 则电感电压的开关周期平均值为 因此 上述最后三个方程即为控制理论中的状态方程和输出方程。可见由于其系数α和α’都为时间的函数，所以均为非线性方程，不易求解。 2. 线性化 若变换器工作在某一静态工作点，α、vg(t)、iL(t)、vL(t)、iC(t)、vC(t)、ig(t)的稳态值分别为D、Vg、IL、VL、IC、VC、Ig。 由于稳态时电感电流的开关周期平均值恒定， 则有VgD+VCD’=0 ，即 由于稳态时电容电压的开关周期平均值恒定， 则有-ILD’-VC/R=0 ，即 同样也存在 若在稳态工作点附近存在输入电压vg和占空比α的扰动， 即 则会引起各状态变量的微小变动，即 于是便可得到 忽略上式中中的小信号二次项，考虑稳态平衡方程，则通过上式可得线性常微分方程 同理可得另外两个线性常微分方程 3. 小信号交流等效电路 上述三个微分方程可用下面三个对应的子电路来表达。由于受控源 和 构成的两端口网络以及 和 分别都符合理想变压器的特征，为了进一步观察他们之间的相互联系，可用变压器耦合的小信号交流模型来表达。 由此可以推导出仅考虑输入电压波动时的传递函数 ，以及仅考虑占空比波动时的传递函 数 。 仅考虑输入电压波动时， 为零，则受控电流源 和受控电压源 都为零，将两边电路经过绕组归算后连接到中间回路，则等效电路如图3.4所示， 由此可以推导出 仅考虑占空比波动时， 为零，则左边变压器的副边电压为零，将电感L和受控电压源 归算到右边变压器的副边，并转换成电流源形式，则等效电路如图3.5所示， 由此可以推导出（其中公式 ， ，D+D’=1） 3.3 Buck变换器交流模型 由电路可得下列微分方程： 由微分方程可得如下稳态值：Vc=αVg，IL=Vc/R，Ig=αIL。考虑平衡点附近的扰动情况，且忽略小信号二次项，则有表达小信号状态下的微分方程和等效电路： 则有 3