任务使用宏指令编程的配合零件加工与操作.pptVIP

任务五：使用宏指令编程的配合零件加工与操作 一．任务导入 1．任务描述 试用FANUC系统的编程指令编制如图所示零件加工程序，已知毛坯为φ55mm×60mm和φ55mm×62mm棒料，要求正确选择刀具与切削用量，选择工件定位与夹紧方案，编制零件粗、精加工程序并加工出合格产品。 一．任务导入 知识目标 掌握宏程序及变量的概念 掌握B类宏程序的变量及使用方法 掌握非圆曲线的加工原理 掌握二次以上装夹零件的工艺方案的制 掌握配合件精度控制方法 能力目标 会编制非圆曲线轮廓的加工程序 会对加工工件的质量进行检验 二．实训知识准备 1.宏程序变量的表示和使用 （1） 变量表示　 　　＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞] 　　例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12] 2.变量的使用　 　　地址字后面指定变量号或公式 　　格式：　＜地址字＞＃I 　　＜地址字＞－＃I 　　＜地址字＞[＜式子＞] 二．实训知识准备 3.变量的种类 　(1) 局部变量＃1～＃33 ,　　一个在宏程序中局部使用的变量 　例：　A宏程序　B宏程序 　 …　 … ＃10＝20　X＃10　不表示X20 　 …　 … 　断电后清空，调用宏程序时代入变量值 　(2) 公共变量＃100～＃149，＃500～＃531 各用户宏程序内公用的变量 　例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的 　X＃100表示X20 　 二．实训知识准备 　　＃100～＃149　断电后清空 　＃500～＃531保持型变量（断电后不丢失） (3) 系统变量 　固定用途的变量，其值取决于系统的状态 　例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值 　＃5221值为X轴G54工件原点偏置值 　入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm 二．实训知识准备 4.宏程序运算指令 运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子 　　式中＃j，＃k也可为常量 　　式子右边为变量号、运算式 　　(1) 定义 　　＃I＝＃j 　　(2) 算术运算 　　＃I=＃j+＃k 　　＃I=＃j－＃k 　　＃I=＃j＊＃k 　　＃I=＃j／＃k 　　(3) 逻辑运算 　　＃I＝＃JOK＃k 二．实训知识准备 　　＃I＝＃JXOK＃k 　　＃I＝＃JAND＃k 　　(4) 函数 　　＃I＝SIN[＃j] 正弦 　　＃I＝COS[＃j] 余弦 　　＃I＝TAN[＃j] 正切 　　＃I＝ATAN[＃j] 反正切 　　＃I＝SQRT[＃j]　平方根 　　＃I＝ABS[＃j]　绝对值 　　＃I＝ROUND[＃j]　四舍五入化整 　　＃I＝FIX[＃j]　上取整 　　＃I＝FUP[＃j]　下取整 　　＃I＝BIN[＃j]　BCD→BIN（二进制） 　　＃I＝BCN[＃j]　BIN→BCD 二．实训知识准备 说明 ： 　　1) 角度单位为度 　　例：90度30分为90．5度 　　2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 　　例：＃1＝ATAN[1]／[-1]时，＃1为了35．0 　　3)ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入 　　例：设＃1＝1.2345，＃2＝2.3456，设定单位1μm 　　G91　X-＃1；X-1.235 　　X-＃2　F300；X-2.346 二．实训知识准备 　　X[＃1+＃2]；X3.580 　　未返回原处，应改为 　　X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]； 　　4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 　　例：设＃1＝1.2，＃2＝-1.2时 　　若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2.0 　　若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1.0 　　若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝-2.0 若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝-1.0 二．实训知识准备 5)指令函数时，可只写开头2个字母 　　例：ROUND→RO 　　FIX→FI 6) 优先级 　　函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR） 　　例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]； 7)括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 　　例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重） 二．实训知识准备 5.宏程序转移与循环指令 (1)无条件的转移 　　格式：　GOTO　1； 　　GOTO　＃10； 　　(2)条件转移 　　格式：　IF[＜条件式＞]　GOTO　n 　　条件式： 　　＃j　EQ＃k 表示＝ 　　＃