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§1２-1 动力计算概述 例 （1）突加荷载P0 低阻尼y- t曲线 无阻尼y- t曲线 yst y(t) ωt 0 π 2π 3π 4π 5π y(t) ωt 0 π 2π 3π 4π 5π 静力平衡位置 具有阻尼的体系在 突加荷载作用下， 最初所引起的最大 位移接近于静位移 yst=P0/mω2的两倍， 然后逐渐衰减，最 后停留在静力平衡 位置。 （2）简谐荷载P(t)=Fsinθt 设特解为：y=Asinθt +Bcosθt代入上式得： +{Asin θt +Bcos θt } 齐次解加特解得到通解： 自由振动，因阻尼作用， 逐渐衰减、消失。 纯强迫振动，平稳振动， 振幅和周期不随时间而变化。 结论：在简谐荷载作用下，无论是否计入阻尼的作用，纯 强迫振动部分总是稳定的周期运动，称为平稳振动。 y=Asinθt +Bcosθt =yPsin(θt －α) 振幅：yp， 最大静力位移：yst=F/k=F/mω2 β与频率比θ/ω和阻尼比ξ有关 4.0 3.0 2.0 1.0 0 1.0 2.0 3.0 β θ/ω ξ=0 ξ=0.1 ξ=0.2 ξ=0.3 ξ=0.5 ξ=1.0 ①随ξ增大β曲线渐趋平缓， 特别是在θ/ω=1附近β的 峰值下降的最为显著。 x b 2 1 = 共振时 ②当θ接近ω 时， β增加很快， ξ对β的数值影响也很大。在0.75 θ/ω 1.25(共振区)内，阻尼大大减小了受迫振动的位移，因此, 为了研究共振时的动力反映, 阻尼的影响不容忽略。在共振区之外阻尼对β的影响较小，可按无阻尼计算。 ③βmax并不发生在共振θ/ω=1时，而发生在： ④由y=yPsin(θt－ α ) 可见，阻尼体系的位移比荷载P=Fsin θt 滞后一个相位角α ， 但因ξ很小，可近似地认为： 弹性力S，惯性力FI， 阻尼力R分别为： ?/? 对α的影响 当θω时,α→0°体系振动得很慢，FI、R较小，动荷主要由S平衡，S与y反向，y与P基本上同步；荷载可作静荷载处理。 当θω时,α→180°体系振动得很快，FI很大，S、R相对说来较小，动荷主要由FI 平衡， FI 与y同向，y与P反向； t q sin x 2 1 t F q sin - = m w x 2 2 - = 当θ=ω时,α→90° 由此可见：共振时（θ=ω），S与FI刚好互相平衡， β yst 有无阻尼均如此。动荷恰与阻尼力平衡，故运动呈现稳态故不会出现位移为无穷大的情况。而在无阻尼受迫振动时，因不存在阻尼力与动荷载平衡，才出现位移为无限大的现象。 k=mω2=mθ2 θω， α→0°，动荷主要由S平衡， y与P基本上同步； θω， α→180°，动荷主要由FI 平衡， y与P反向； θ →ω ， α→90°，动荷恰与阻尼力平衡。 例 机器工作转速n=800转/分，动载幅值P=3T，地基刚度k=134×103T/m，机器同基础重量为Q=156T，阻尼比ξ=0.2。求振幅a。 m k Fsinθt 解 （柔性方案） 减小刚度 （刚性方案） 增大刚度 减小振幅的方法(简谐无阻尼) 习题10-6 解（1）用力法求M图： l l/n X1 l/n 1 l/4 =1 习题10-6 解（2）求δ： l l/n 1 l/4 习题10-6 解（3）求ω： 习题10-7 解（1）求M： l/2n 1/2 实际结构中,刚度系数比较大,用具体数字计算时,用刚度系数比较方便. 实际结构中,刚度系数比较大,用具体数字计算时,用刚度系数比较方便. 实际结构中,刚度系数比较大,用具体数字计算时,用刚度系数比较方便.在讲解时还要适当强调一下量刚的统一问题. 本题的另一个目的是让学生熟悉量刚 y t 0 yk yk+1 ②阻尼对振幅的影响 ——振幅按等比级数递减 称为振幅的对数递减率. 相邻两振幅比值的对数为: 设yk和yk+n是相隔n个周期的振幅: 工程中常用此法测阻尼 振幅ae-ξω t 随时间衰减，相邻两个振幅的比 临界阻尼常数cr：ξ=1时的阻尼常数。（振与不振的分界点） ——阻尼比，反映阻尼情况的基本参数。 3)ξ1 强阻尼：不出现振动，实际问题不常见。 2)ξ=1（临界阻尼）情况 ) 1 ( 2 - ± - = x x w l = -w l t y y0 θ0 这条曲线仍具有衰减性， 但不具有波动性。 由初始条件： EI=∞ m 例、图示一单层建筑物的计算简图。屋盖系统和柱子的质量均集中在横梁处共计为m 9.8kN ，加一水平力P=9.8kN，测得侧移a0=0.5cm， 然后突然卸载使结构发生水平自由振动。在测得周期T=1.5s 及一 个周期后的侧移