计算机控制第四章.pptVIP

GPIB 仪器 串口 仪器 VXI/PXI 仪器 DAQ卡 IMAG卡 IEEE488-2 VXI/VISA DAQ驱动 IMAG驱动 仪器驱动软件驱动 仪器功能实现软件 测试监 督软件 OLE DLL SQC 测试报告 SPC 测试管理层 测试软件层 仪器驱动层 I/O接口层 仪器硬件 图4-14 虚拟仪器软件结构 （1）I/O接口层 I/O接口软件位于仪器硬件设备（即I/O接口设备）与仪器驱动程序之间，是一个完成对仪器寄存器进行直接存取数据操作，并为仪器设备与仪器驱动程序提供信息传递的底层软件，是实现虚拟仪器系统的基础。 VXI/VISA（Virtual Istrumentation Sofrware Architecture）库实质就是标准的I/O函数库及其相关规范的总称，一般称这个I/O函数库为VXI/VISA库。 它驻留于计算机系统之中，执行仪器总线的特殊功能，是计算机与仪器之间的软件层连接，用来实现对仪器的控制。 对于仪器驱动程序开发者来说，VXI/VISA库是一个可调用的操作函数库或集合。 （2）仪器层驱动 仪器驱动程序是完成对某一特定仪器的控制与通信的软件程序集合，它负责处理与某一专门仪器通信和控制的具体过程，将底层的复杂的硬件操作隐蔽起来，封装了复杂的仪器编程细节，为用户使用仪器提供了简单的函数调用接口，是应用程序实现仪器控制的桥梁。 用户在应用程序中调用仪器驱动程序，进行仪器系统的操作与设计，简化了用户的开发工作。 （3）测试软件层 在虚拟仪器的软件结构中，测试软件是建立在仪器驱动程序之上的上层软件，用户可通过写测试程序来定义虚拟仪器的功能，即通过设计直观、友好的软面板及丰富的数据分析与处理能力，来实现仪器的测量功能。 （4）测试管理层 测试管理层用于考量仪器功能实现状况,如产生测试报告,通过SQC监督测量质量,通过SPC监督测量过程。 虚拟仪器发展趋势： (1) 外挂式虚拟仪器：USB接口方式外挂； (2) PXI型高精度集成虚拟仪器测试系统：PXI系统高度的可扩展性和良好的兼容性； (3) 网络化虚拟仪器 与模拟滤波器相比，数字滤波主要优点: 1）数字滤波是用程序实现的，不需要增加硬件设备，可靠性高、稳定性好，各回路之间不存在阻抗匹配等问题。 2）一种滤波子程序可以被多个通道所共用，因而成本很低。 3）数字滤波器可以根据信号的不同，采用不同的滤波方法或滤波参数，灵活、方便、功能强。 4）数字滤波能对频率很低(如0.01HZ )的信号进行滤波。克服了模拟滤波器的缺陷。 数字滤波的不足之处在于要占用CPU的运行时间。 1.限幅滤波：令本次采样值为Xn，上次采样值为Xn－1，两次采样最大允许变化量为△X，yn是有效采样值存放单元，限幅滤波算法关系如下： 本算法的效果取决于△X的准确度。 2. 限速滤波：该方法也是先设定前后两次采样的最大允许增量△X ，算法数学模型如下： 该方法即保证采样的实时性，又考虑到了采样值变化的连续性。 上述两种方法对抑制随机干扰较为有效，但都涉及△X的确定问题，其影响因素：对象特性，采样周期，给定输入形式 再采样 3. 算术平均滤波： 适用流量，压力等会出现周期波动的物理量检测滤波。采样次数N值决定了信号的平滑度和灵敏度。提高N的值，可提高平滑度，但系统的灵敏度随之降低，通常：流量取N＝12；压力取N＝4。 4.加权平均滤波: 适用于纯延迟时间常数较大而采样周期较短的情况，一般新的采样值赋以较大的权重。式中，第N次为最新值，C1、C2、…、CN 为加权系数，一般满足下式： C1 + C2 + … + CN = 1 CN CN-1 …C1 0 C1、C2、…、CN的取值根据具体情况选取，并通过调试确定。 加权平均滤波能协调系统的平滑度和灵敏度的矛盾，提高灵敏度，适用于纯滞后较大的对象。 例如，某纯滞后时间为τ的被控对象，采用m =4的加权平均滤波算式为 y(k)=C1 x1+ C2 x2+ C3x3 + C4x4 ，其中 5.中值滤波:x1，x2，x3分别为三次采样值，取其中的中间值为本次有效采样值。 适用于偶然因素引起采样值波动的脉冲干扰，对变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果，但不适用于快速变化的过程参数。 6.防脉冲干扰的算术平均滤波（群体裁判法）:去最大，最小，剩下的求平均值，作为本次滤波输出。 ：本次采样值； ：本次滤波值； ：上次滤波值。 RC是根据干扰信号频率来选择的。所以值与干扰频率相关。 其中： 7.惯性滤波：由于大的时间常数及高精度的RC电路不易制作，所以硬件RC 滤波器不可能对极低频率的信号进行滤波。利用数字滤波器模拟RC低通滤波器