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相关运动速度分类解法种种 安 徽 束 义 福 * 相关运动可分为直接联系和间接联系两大类，根据相互联系条件又可分为绳（杆）约束类、面约束类、投影约束类，下面分类举例介绍各类相关运动速度的求解方法。 相关运动分类 相关运动，是指存在看某种联系的一个物体或几个物体的运动。研究相关运动中物体或几个物体的运动量（位移、速度、加速度……）之间的关系，显然是比较复杂的，也比较困难，因为这种关系与联系方式及运动的限制条件有关。这就需要我们根据运动量的一些特性，依据实际的联系情况与限制条件，选择合适的参照物，通过分析，选用适当的方法，从而找出正确的解题途径，求得准确的答案。 相关运动可分为直接联系和间接联系两大类，根据相互联系条件又可分为绳（杆）约束类、面约束类、投影约束类，下面分类举例介绍各类相关运动速度的求解方法。 物体间通过不可伸长的绳（或钢性杆）相互联系叫绳（杆）约束。由于绳（杆）是不可伸长，不可压缩，因此，物体沿绳（杆）方向速度相等。 1、分解法 一个速度矢量，原则上讲，将其分解成两个速度分矢量只要符合平行四边形法则就行。但在这无数种分法中，应选取具有实际意义的分解。 例1：物体通过定滑轮的绳PQ被一辆车从井中提升，如图1，当车在B点时速度为B，井中物体速度多少？ 2、比例法 当问题所涉及的公式只有乘除运算，没有加减运算时，可考虑使用比例法。 例2：如图2所示，每一对大小轮均共轴。已知r1、R1、r2、R2……rn、Rn及P点的线速度u1，求第n个大轮缘上P′点的速度。 3、动能定理法：当问题涉及有功能关系时运用动能定理求解速度关系十分简便。 例3：质量为m和M的两物体（Mm），用轻绳连接，绳跨过摩擦忽略不计的轻滑轮，m放在倾角为Q的光滑斜面上，最初两物体处于如图3所示位置上，其竖直高度之差为H，若两物体从静止状态开始运动，求证：当M降到与m在同一水平面上时，两物体的速率为多少？ 4、功率相等法 当两物体直接相互作用或通过无能量储存和消耗的第三者作用时，相互作用力的做功功率应相等。因而用功率相等法解相关速度简便快捷。 例4：如图4所示，绳的质量及形变不计，当P的速度为向左时，系P、P′的绳分别与水平线构成、角，求此时′的大小。 5、守恒法 当题设条件符合守恒条件时，可考虑守恒法求解，其突出的优点是不需考虑复杂过程，只注意它的初末状态即可。 例5： 如图5，一半圆形碗的边缘上装有一定滑轮，滑轮两边通过一不可伸长的轻质细线挂着两个物体，质量分别为m1、m2，m1m2.现让m1从靠近定滑轮处由静止开始沿碗内壁下滑。设碗固定不动，其内壁光滑、半径为R，则m1滑到碗底最低点时的速度为多少？ 6、等量关系法 在一些问题中的不变量或等量关系较明显，有的则较隐含，解题中若能挖掘到等量关系，由此找到解题思维起点，解题的思维活动便可顺利进行。 例6：长度为L的直杆斜靠在墙角处，某时刻起它在竖直平面里开始滑动，某时刻起它在竖直平面里开始滑动，当下端B与墙角相距x时，B端沿水平方向的速度为（图7），求这时杆的上端A沿墙壁向下滑动的速度多大？ 7.连结点分解法 选取合适的连结点，该点必须是能明显地看出参与一个分运动的点，确定该点的合速度（实际运动的速度即为合速度）。最后再分析该点参与了哪几个分运动。 例7：一根长为L、O端用铰链固定，另一端连着一个小球A的棒靠在一质量为M、高为h的物块上，如图8，若物块与地面间的摩擦不计，试求物块以速度向右匀速运动时，小球A的线速度（此时棒与水平面夹角为）。 8.分解合成法 问题涉及较复杂的运动，可以考虑运动的分解合成交替使用，从而使问题得以解决。 例8：如图9，两杆A和B的交角为θ，分别以垂直于自身的和沿纸平面运动。求两杆交点O的速度大小。 9.运用公式法：直接运用运动学有关公式求解。 例9：如图11，两个相同的正方形框架沿对角线方向分别以和2的速度朝两个相反方向匀速运动，则两边交点M的运动速度大小。 二、面约束类 两物体在运动时始终相互接触，这种情况为面约束。此时，两物体虽然可能沿接触面方向（即切线方向）有相对运动，但沿垂直于接触面方向（即法线方向）无相对运动，即两物体沿法线方向速度应相等。 1.速度相等法 由面约束特点即两物体沿法线方向速度相等直接求解。 例10：如图13，当M物体以VM竖直下落时， 物体m水平运动速度多少？ 2.选取坐标法 选取适当的坐标，分析各自运动规律，建立对立关系求解。 例11：借助导向装置AB（图15）只沿垂直移动的轴支在与水平线所成角为的斜面上，斜面以速度向左匀速移动，求杆以多大速度升起。 解析：选取如图16所示的坐标系，斜面与轴各沿水平x方向和竖