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模态试验示例 Vertical rear left and horizontal front right excitations 发动机 +变速箱 车架 油箱支架 托架 模态试验示例 模态试验示例 激励点 响应信号示例 Frequency (Hz) Meas : Z front right chassis Exc. : Z rear left Meas : Z front right chassis Exc. : Y front right Meas : Z tank left bracket Exc. : Z rear left Meas : Y tank left bracket Exc. : Z rear left Meas : X tank left bracket Exc. : Z rear left 响应信号示例 在不同测点或方向采集的信号FRF曲线具有相同的峰值频率，则这些峰值频率很可能就是测量结构的固有频率 计算车架以及弹性连接在车架上的各质量块的模态变形以计算各固有频率对应的模态振型 每个模态中峰值非常接近的两个频率说明存在两个部件的运动形式 模态参数示例 固有频率和模态振型 Frequency (Hz) Modal shape 4.9 1st chassis torsion mode 7.3 Side-frame bending and torsion due to tanks motion 9.2 1st chassis transverse bending mode 10.2 Engine and gearbox yawing and rolling 11.8 2nd chassis torsion mode 13.2 Engine and gearbox pitching + chests motion 13.9 1st chassis vertical bending mode 15.5 Engine, gearbox and tanks advance 16.2 2nd chassis transverse bending mode + torsion 18 Right equipment vertical motion 19 Engine and gearbox pitching Note : lower frequencies of global suspension are not concerned 模态参数示例 1st chassis torsion mode 4.9 Hz mode shape 模态参数示例 Side-frame bending ant torsion due to tanks motion 7.3 Hz mode shape 模态参数示例 1st chassis transverse bending mode 9.2 Hz mode shape 模态参数示例 Engine and gearbox yawing and rolling 10.2 Hz mode shape 模态参数示例 2nd chassis torsion mode 11.8 Hz mode shape 模态参数示例 Engine and gearbox pitching + chests motion 13.2 Hz mode shape 模态参数示例 1st chassis vertical bending mode 13.9 Hz mode shape 模态参数示例 Engine, gearbox and tanks advance 15.5 Hz mode shape 模态参数示例 2nd chassis transverse bending mode + torsion 16.2 Hz mode shape 模态参数示例 Right equipment vertical motion 18 Hz mode shape 主要的悬置软垫设计思路 V shape 主要的悬置软垫设计思路 X shape 悬置软垫的可靠性 悬置的可靠性与悬置的变形量有直接的关系+10% deformation = -50% life time. 可以通过增强橡胶硬度和提高橡胶体体积的方法提高悬置软垫的可靠性 橡胶体边缘的圆角大小对橡胶的可靠性有直接的影响 悬置软垫的可靠性 橡胶软垫的耐久性依赖于它承受的静态载荷和动态力 在最大值确定的力作用下（周期性作用力），静态载荷对耐久性的影响大于动态力的影响 悬置软垫的可靠性 为了增加额外的刚度，应该考虑限位块的设计，它可以防止橡胶发生较大的变形，这可以提高橡胶的可靠性，并且限制了支撑物体的位移变化量 悬置软垫的性能曲线 性能曲线指限位块未发生约