STRU第三章起重运输机金属结构设计计算基础课件.ppt

第三章 起重运输机金属结构设计计算基础 第一节 起重运输机金属结构计算载荷的分类 第二节 机构不稳定运动时的冲击动力载荷 第三节 起重机金属结构各种载荷的计算 第四节 起重运输机金属结构的载荷组合及许用应力 第五节 设计计算方法 第三章 作业 第一节 起重运输机金属结构计算载荷的分类 基本载荷 附加载荷 特殊载荷 一、基本载荷 指始终和经常作用在起重机结构上的载荷。 自重载荷PG ：指起重机的结构、机械设备及电气 设备等的重力。 起升载荷PQ：指起升质量的重力。 水平惯性载荷PH ：指运行、回转或变幅机构启(制) 动时引起的水平惯性载荷。 二、附加载荷 指起重机在正常工作状态下结构所承受的非经常 性作用的载荷。 包括： 工作状态下的风载荷PW,i； 有轨起重机偏斜运行侧向力Ps； 根据实际情况决定需加以考虑的温度载荷、冰雪载 荷及某些工艺性载荷。 三、特殊载荷 在非工作状态或试验状态时起重机结构可能承受 的最大载荷,或工作状态下结构偶然承受的不利载荷。 包括： 非工作状态下的风载荷PW,i； 试验载荷Pt； 根据实际情况决定需加以考虑的安装载荷、地震载 荷及某些工艺性载荷； 工作状态下结构偶然可能承受的碰撞载荷PC； 工作状态下结构偶然可能承受的带刚性起升导架小 车的倾翻水平力PSL。 带刚性起升导架小车的倾翻水平力PSL。 第二节 机构不稳定运动时的冲击动力载荷 一、起升冲击系数φ1 起升质量突然离地起升或下降制动时，自重载 荷将产生沿其加速度相反方向的冲击作用。 考虑这种工况时，应将自重载荷乘以起升冲击系数φ1 来考虑自重载荷的重力变化。 一般取： 结构计算时取： 二、起升载荷动载系数φ2 b──操作系数，对一般吊钩起重机取0.5，对工作级 别较高的起重机和抓斗起重机取0.8； g──重力加速度（m/s2）； y1──结构在吊重悬挂点,起升载荷引起的静变位(m)。 设计初,对桥式类型起重机,小车在跨中时可取 y1=(1/700～1/800)L,小车在悬臂端时可取 y1=?/350, ?为有效悬臂端长(m)；对动臂起重机,取y1 = (1/200～ 1/250)R，R为最大幅度； λo──起升滑轮组在起升载荷作用下的静变位。与起 升高度H有关，设计开始时，可取λo=0.0029H(m)。 表3-1 各种龙门起重机金属结构的换算质量 对臂架类起重机，动力系数φ2可用下列简化公式计算: Φ2的其它计算方法 三、突然卸载冲击系数 当起升质量部分或全部突然卸载时，将对结构产 生动态减载作用。考虑这种工况时，通常将起升载荷 乘以突然卸载冲击系数 ， 按下式计算： 式中 ──起升质量中突然卸去的那部分质量(kg); m──起升质量(kg); ──系数。对抓斗起重机， ； 对电磁起重机， 。 四、运行冲击系数 当起重机运行时,由于道路或轨道不平（有接缝） 而使运动的质量产生铅垂方向的冲击作用。计算时应 将自重载荷和起升载荷乘以运行冲击系数 。 有轨运行时， 按下式计算： 式中 h──轨道接缝处两轨道顶面的高度差，mm； v──运行速度，m/s。 亦可根据运行速度由表3-2直接查取。无轨运 行起重机的运行冲击系数由表3-3查取。 第三节 起重机金属结构各种载荷的计算 一、自重载荷的计算 1. 自重载荷的估算方法 参照现有类似结构来确定自重载荷； 查阅类似结构的自重图表(如图3-3、3-4)； 利用