Vensys变桨系统简介要点.ppt

AC2由NG5提供60VDC工作电压。 自动状态下，当空开Q1合上，限位开关未触发，AC2 KEY激活，AC2进入工作状态；同时K9根据需求可以对AC2进行复位；KEY闭合后，对AC2内部电容进行充电，同时用于检测AC2供电电源电压，KEY ON/OFF状态可对AC2进行复位。 S1旋钮开关（手动/自动）用于手动状态下屏蔽限位开关信号。 KL4001将主控发出的变桨速度信号通过E1、2、3、4传给AC2，AC2根据此速度值驱动变桨电机。 Forward信号端用于变桨模式的选择：自动、手动、急停。当选择自动时，变桨速度由主控控制；当选择手动和急停时，变桨速度由AC2内部控制器控制。 Backing B、Backing F信号端用于手动变桨时的电机运动方向的判断。 ENC A、ENC B信号端为旋编的增量通道信号输入，用于反馈变桨速度。 PCLTXD、NCLTXD信号端为AC2 OK信号反馈端，用于向主控反馈AC2的工作状态。 当变桨电机被驱动时，AC2同时会发出松闸信号，通过K2继电器控制电磁刹车和电机散热风扇。 变桨电机的热敏保护将电机的温度信号反馈给AC2，用于电机的热保护。 6.3 旋编回路 KL2408为8通道数字量输出模块。通道1用于控制AC2变桨状态的切换：手动、急停、正常；通道2控制K9继电器状态，用于对AC2进行手动复位复位，功能悬空；通道3、通道4用于手动变桨方向的控制；通道6控制K4继电器状态，用于反馈变桨安全链状态；通道7控制继电器K5，用于启动加热器；通道8控制K6状态，用于启动柜体散热风扇。 KL5001为SSI接口模块，用于驱动旋转编码器，同时采集旋转编码器反馈的角度信号。 旋转编码器的增量通道为AC2提供速度反馈；DV MT用于反馈旋编的工作状态， LED或者感光器件导致故障发生，通过DV输出端就可以显示出来。此外多圈传感器单元的电源受到监控。一旦电源电压低于指定的电压电平，DV MT输出端就被置位。这两个输出端都是低有效的，也就是说在发生故障时被接到GND；旋编清零端用于旋编的电气清零，需要清零时，此信号持续3S提供24VDC完成清零，平时接地 。 6.4 安全链回路 K4为变桨内部安全链信号继电器，当没有变桨内部没有安全链故障时，K4继电器吸合。K7为变桨外部安全链信号继电器，当变桨外部安全链和变桨内部安全链都正常时，通过K7继电器将信号反馈到变桨柜。 AC2基本原理图 该设备的端子布局如图所示： AC2共有6个外部接口，变桨系统对其使用情况如下： 端口A：串行通信口，共有8个针，使用A3（PCLTXD）、A4（NCLTXD）两个针。输出信号是驱动器内部状态信号，用于指示驱动器当前的内部故障。 端口B：2个针，没有使用。 端口C：4个针，CAN总线接口，没有使用。 端口D：6个针，增量型编码器接口，使用D3、D5，为旋转编码器送来的两路正交编码信号。 端口E：14个针，E1接入控制器送来的0~10V模拟量电压信号，此信号决定驱动器输出电压的频率，用于调速；E2、E3两个针间串入5K的电阻；E12用来接收主控发出的手动向前变桨信号，E13用来接收主控发出的手动向后变桨信号。 端口F：12个针，F1为驱动器使能信号，此端口接入60V电压后驱动器才能工作；F4为松闸信号，此端口接收到高电平后，会在端口F9（NBRAKE）输出高电平，通过继电器控制变桨电机内的电磁刹车；；F5（SAFETY）和F11（-BATT）短接；F6和F12间串入变桨电机内部的PTC，用于测量电机温度。 主控制器通过模拟/数字 I/O信号来控制驱动器动作和接收驱动器状态，两者之间并没有任何通讯协议。 在Vensys系统中AC2的动作详见表1 型号：4-BMOD2600-6 额定电压：60VDC 总容量：125F 总存储能量：150kJ 四组串联 单组电容电压：16VDC 单组电容容量：500F c. 变桨超级电容 均压板：均压方式为被动 60VDC输出正极 保险：300A 短接线 60VDC输出负极 超级电容由四个模块串联组成。在电容模块间串联有一个300A的熔断器。 超级电容模块的外壳是由耐磨损的铝合金冲压制成的，这样的电容是永久封装的，不需要维护。 相比密封铅酸蓄电池作为备用电源的变桨系统，采用超级电容的变桨控制系统具有下列优点： a、充电时间短； b、交流变直流的整流模块同时作为充电器，无须再单独配置充放电管理电路； c、超级电容随使用年限的增加，容量减小的非常小； d、寿命长； e、无须维护； f、体积小，重量轻等优点； g、充电时产生的热量少。 d. A10检测模块 A10集成了超级电容电压检测，AC2故障输出。 将取自超级电容的60V、30V直流电压信号、充电器的直流电流输出信