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* 作业 （不积分，仅写梁的挠曲线近似微分方程和边界条件与连续条件） 6-1，6-2 复习： y x P A B y 挠曲线，y= y(x) 1、梁变形的特征 2、挠曲线近似微分方程求梁的变形 边界条件 （1）在固定铰支座和可动铰支座处，y=0; （2）在固定端处，y=0，θ＝0； （3）弹簧约束处，y=-R/k。 连续条件 （1）在分段的交界处，两段方程在一截面的挠度 y 和转角θ 相等； （2）在中间铰连接处，两段方程在一截面的挠度 y 相等。 注：当梁内弯矩分段、材料不同、截面不同时，梁的近似挠曲线微分方程必须分段表示。 y= y(x) ——挠曲线方程 θ= θ(x) ——转角位移方程 §6-4 用叠加法求梁的弯曲变形 几个载荷（集中力、集中力偶、分布载荷）共同作用下所引起的某一物理量，等于各载荷单独作用时所引起的此物理量的总和。 P2 A B P1 A B P1 P2 A B = + 1、叠加原理 适用条件：所求物理量必须与载荷成正比关系。 2、叠加法求弯曲变形 对于求支座反力、内力等仅使用静力学平衡方程的问题 ——要求构件满足小变形条件； 对于求构件的应力、变形等问题，还涉及应力-应变关系 ——除小变形条件外，还要求材料服从虎克定律。 简单载荷作用下梁的变形，书P172-175 解： 例1 叠加法求梁在C点的挠度 yc 和在A点的转角?A。 a a P = q a A B q C a a A B q C a a A B C P = + Ⅰ： Ⅱ： 例2 求图示悬臂梁的 yc 组合方法一：增减载荷法 C C C B A B C = + Ⅰ： Ⅱ： A l B 牵带位移 A A 先考虑 AB 段变形，BC 段刚性 再考虑 BC 段的变形 ( AB 段刚性 ) A B C B A C C A B 组合方法二：逐段刚化法 = + 例2 求图示悬臂梁的 yc Ⅰ： Ⅱ： PB 组合方法三：等价积分法 积分得： A B C C x dx 例2 求图示悬臂梁的 yc 先取微分长度，形成微集中dP=qdx， C a A B F l 思考：若已知 例3 求图示简支梁的yC P A B C EI 2EI P A B C 组合方法四：等价悬臂梁法 (仅适合简支梁受到对称荷载) 分析： 由于对称，梁在C点的转角为0，可以视为一悬臂梁在C点固定，在A点受集中力作用。 A点所产生的位移恰好与C点的位移数值相同。 A C 一般已经给出悬臂梁受集中力(力偶)作用所产生的位移和转角，即： B A P = + B A M A a a A a a M=a*P/2 A a a 2EI EI D C D C D C A B A B P = + 组合方法五：利用对称性 数学上，任何实矩阵都可以分解为对称矩阵和反对称矩阵之和的形式: [ F ]= [ F ]symm + [ F ]antisymm 对于轴对称的结构,力也可以同样分解. 例如： P/2 P/2 P/2 P/2 A B P/2 P/2 解：将P力分解为关于中截面的对称和反对称力(P/2)之和的形式。 在反对称力(P/2)作用下， yc（反对称）=0 在对称力(P/2)作用下， yc（对称）= yc 对称力作用的简支梁，采用等价悬臂梁法，可以等效为悬臂梁受到两个力的作用的问题。 B C D 例4：已知悬臂梁受集中力作用所产生的端部位移和转角。求图示梁在中点的挠度 yc a A B P a a/2 C = + P/2 P/2 P/2 A B C a/2 a/2 a/2 a/2 P/2 A B C a/2 a/2 a/2 a/2 B A P 中截面的的挠度 yc可以用悬臂梁端部的挠度 yB表示。 B C D B A P 作业 用叠加法求弯曲变形 6-3，6-4， 6-9 §6-5 静不定梁 与拉压杆件静不定问题的解题方法类似， 平衡方程 变形协调方程, 物理方程或称本构方程。 解静不定梁基本步骤： 2、受力分析，建立平衡方程 3、针对原冗余约束条件，建立变形协调方程 4、按照弯曲变形的公式建立物理方程 1、选定并解除冗余约束，代之以多余约束反力，形成基本静定结构。 （注意：基本静定结构的形式并不唯一。） 6、联立求解平衡方程、补充方程，解得约束反力 5、联合变形协调方程、物理方程，得到补充方程 补充方程 例8 求: 梁的约束力 已知：A 端固定、B 端铰支梁的弯曲刚度为EI、长度为l。 B A l q 。 。 。 B A P A l B 2、平衡方程: YA+YB - ql=0 XA=0 B MA YA XA YB A l q 解