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1 1 第四章 复杂电力系统潮流的计算机算法 随着计算机技术的迅速发展和普及，电子计算机已成为分析计算复杂电力系统各种运行情况的主要工具。在本章中将介绍应用计算机计算复杂电力系统潮流的数学模型和计算方法。 本章主要内容： 建立电力网络的网络方程，形成网络的节点导纳矩阵及节点阻抗矩阵。 导出复杂网络的功率方程(潮流方程) 求解潮流方程，得出全网的潮流分布即电压、功率分布。 §4.1电力网络的数学模型 一、电力网的网络方程 要进行复杂系统的潮流计算，不能利用上一章介绍的人工手算潮流的方法，必须借助计算机程序来进行计算，需要建立电力网络的网络方程。 反映系统中电流与电压之间相互关系的数学方程称为网络方程，要得到复杂系统的网络方程，需要对电力网进行数学抽象。下面以三母线系统为例建立三母线系统的电压方程，再推广到任意 n 母线系统。 由图可以列出网络的节点电压方程 作业：4-10，4-20 §4.2潮流计算的节点功率方程 用前述方法存在的问题： 在实际电力系统的潮流计算中，已知的运行参数往往是节点的负荷和发电机的功率，而不是它们的电流，因此，在节点电压未知的情况下，节点的注入电流是无法得知的。这样就不能直接用上节介绍的网络方程来进行潮流计算，而必须在网络方程的基础上，将节点注入电流用节点的注入功率来代替，建立起潮流计算用的节点功率方程，再求出各节点的电压，并进而求出整个系统的潮流分布。 小结及要求 本章主要介绍了用计算机方法求解复杂电力网络的潮流计算方法，要求掌握以下内容： 导纳矩阵的形成及导纳矩阵元素的物理意义、导纳矩阵的特点。 由两母线系统推导了潮流方程，推广到了n母线系统，介绍了非线性方程组的求解方法。要求掌握两母线系统功率方程的反映的潮流方程的意义及变量的分类，尤其是平衡节点的必要性。 掌握牛顿-拉夫逊求解潮流的步骤和方法。 修正方程式可以简写成 其中 对修正方程式进行求解后，可以得出修正量 和 ，从而可以得出 以上各式组成了牛顿法潮流计算的迭代式。形成雅可比矩阵和求解修正方程式是牛顿法潮流计算中的关键。 修正方程式有以下特点： (1) 雅可比矩阵的阶数为 。 (2) 如果节点i和节点j之间的互导纳 ，则 雅可比矩阵各子阵H、N、M和L中相应元素也等于零，因此雅可比矩阵也是稀疏矩阵。 (3) 雅可比矩阵中的两个对角子矩阵H、和L是不对称 的，因为 (4) 雅可比矩阵中各元素都是节点电压有效值和相位的函数，因此在整个迭代过程中，所有元素都将随着节点电压相量的逐次修正而不断变化。因此，每次迭代要重新计算雅可比矩阵中的各个元素，从而增加了计算工作量，这是影响牛顿法潮流计算速度最重要的因素。 牛顿法潮流计算的收敛判据一般取 为节点功率不平衡量(或称失配量)的容许误差，其取值范围为10-3―10-7。 在实际潮流计算中，平衡节点的编号并不一定需要放在最后，而PV节点的编号也不一定在PQ节点之后，而且在系统中可以没有PV节点。 迭代求解得出各节点的电压和相位后，便可以求出平衡节点的注入有功功率和注入无功功率，以及PV节点的注入无功功率 。 2.初值的给定 变量的初值给定对于牛顿迭代法的收敛性和所得到的解有非常大的影响。在电力系统潮流计算中，各个节点电压相位的初值 一般给定为0，即与平衡节点电压的相位相同。对于各个PQ节点电压有效值初值，通常给定为1(相当于额定电压)。 3.元件通过功率的计算 潮流计算收敛以后， 还需要计算各个线路和 变压器元件中通过的功 率和电流。可以用它们 的Π型等值电路来计算 其两端所通过的功率。 元件两端的电流分别为 元件中的功率损耗为 4. 牛顿法潮流计算程序框图 三、直角坐标形式的牛顿—拉夫逊潮流算法 仍假定1，2，…，m为PQ节点，m+1，…，n-1为PV节点，平衡节点编号为n，则功率和电压平衡方程为 其中， 为PV节点i的电压给定值，平衡节点的 电压为 。 修正方程式为 雅可比矩阵各元素为： 对角元素为 其中，ai和bi分别为节点i注入电流的实部和虚部。即 四、潮流计的约束条件 线路长度分别为l1=150km，l2=100km，l3=75km。变压器容量为