__凸轮机构课件.ppt

推程与推程角：当凸轮廓线上的曲线段与从动件接触时，推动从动件沿导路由起始位置运动到离凸轮轴心最远的位置。从动件的这一运动行程称为推程。此过程对应凸轮所转过的角度称为推程角Φ，从动件沿导路移动的最大位移称为升距h。 滚子偏置移动从动件盘形凸轮廓线的绘制 5.4.3、滚子半径的选择 第五章 凸轮机构 * 机械设计基础 §5.1 概述 §5.2 常用从动件的运动规律 §5.3 盘形凸轮轮廓的设计方法与加工方法 §5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 第5章 凸轮机构 1. 组成 5.1.1 凸轮机构的应用与分类 凸轮机构由凸轮、从动件、机架三个基本构件及锁合装置组成。是一种高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动，从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的运动规律作往复移动或摆动。 5.1 概述 2. 特点： 优点:只要正确地设计和制造出凸轮的 轮廓曲线，就能把凸轮的回转运动准确可靠地转变为从动件所预期的复杂运动规律的运动，而且设计简单;凸轮机构结构简单、紧凑、运动可靠。 缺点:凸轮与从动件之间为点或线接触，故难以保持良好的润滑，容易磨损。 凸轮机构通常适用于传力不大的机械中。尤其广泛应用于自动机械、仪表和自动控制系统中。 3. 应用： 平面连杆机构虽然应用广泛，但它只能近似地实现给定的运动规律，且设计比较复杂。当从动件须精确地按预定运动规律尤其是复杂运动规律工作时，则常采用凸轮机构。 内燃机配气凸轮机构 靠模车削机构 自动送料机构 分度转位机构 移动凸轮 5.1.2 凸轮机构的分类 1、按凸轮的形状分类 盘形凸轮 盘形凸轮：结构简单，易于加工。应用最为广泛。 圆柱凸轮 移动凸轮：可视为盘形凸轮的回转轴心处于无穷远处时演化而成的。 圆柱凸轮：空间凸轮机构 （2）形锁合 （1）力锁合 靠重力、 弹簧力等锁合 2. 按锁合方式分类 内燃机配气凸轮机构 形锁合的凸轮机构 等宽凸轮 等径凸轮 共轭凸轮 沟槽凸轮 3.按从动件的的类型分类: 尖端从动件 滚子从动件 平底从动件 曲面从动件 5.1.3 凸轮和滚子的材料 凸轮的主要失效形式为磨损和疲劳点蚀。 对凸轮和滚子的材料要求： 工作表面硬度高 耐磨 有足够的表面接触强度 凸轮芯部有较强的韧性 常用的凸轮材料：45 40Cr、 20Cr、 40CrMnTi 常用的滚子材料： 20Cr或者滚动轴承 5.2 常用的从动件运动规律 基圆：凸轮上具有最小半径ro的圆 5.2.1 平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数 远休止与远休止角： 当凸轮廓线上对应的圆弧段与从动件接触时，从动件在距凸轮轴心的最远处静止不动。这一过程称为远休止，此过程对应凸轮所转过的角度称为远休止角Φs 。 回程与回程角: 当凸轮廓线上的曲线段与从动件接触时，引导从动件由最远位置返回到位移的起始位置。从动件的这一运动行程称回程，此过程对应凸轮所转过的角度称为回程角Φ/。 近休止与近休止角: 当凸轮廓线上对应的圆弧段与从动件接触时，从动件处于位移的起始位置，静止不动，这一过程称为近休止。此过程对应凸轮所转过的角度称为近休止角Φ/s 。 运动线图 冲击特性：刚性冲击。 适用场合　低速轻载 5.2.2．常用从动件的运动规律 （一）等速运动规律 推程运动方程（ 推程运动方程 (0? φ ? φt /2) 加速段 (φt /2? φ ? φt ) 减速段 （二）等加速等减速运动规律 运动线图 冲击特性：柔性冲击 适用场合：中速轻载 推程运动方程 (0? φ ? φt ) (三) 余弦加速度运动规律(简谐运动规律) 运动线图 冲击特性:柔性冲击（无冲击） 适用场合:中速中载（高速） 设计一般精度凸轮时常被采用图解法。而设计高精度凸轮，则必须用解析法，但计算复杂。本节主要讨论图解法。 设计方法： 1.图解法 2.解析法 基本原理： 反转法原理 5.3 盘形凸轮轮廓的设计方法与加工方法 “反转法“原理 0‘ 1” 2” 3” 4” o o -? ? 基本原理:反转法 从动件的运动=反转运动(-?) +预定移动(s) 设想给凸轮机构加上一个绕凸轮轴心并与凸轮角速度等值反向的角速度。根据相对运动原理，机构中各构件间的相对运动并不改变，但凸轮已视为静止，而从动件则被看成随同导路以角速度绕点转动，同时沿导路按预定运动规律作往复移动。从动件尖顶的运动轨迹即为凸轮的轮廓。这就是图解法绘制凸轮轮廓曲线的原理，称为“反转法”。 5.3.1 反转法原理 O S h 1 1’ 2 2’ 3 3’ 4 4’ 5 5’ 6 6’ 7