z变换与离散时间傅里叶变换(DTFT)课件.ppt

第二章 z变换和DTFT 本章主要内容： 1、z变换的定义及收敛域 2、z变换的反变换 3、z变换的基本性质和定理 4、离散信号的DTFT 5、z变换与DTFT的关系 6、离散系统的z变换法描述 §2.4 Z变换的基本性质和定理 Z变换的基本性质（续） Z变换的基本性质（续） §2.5 序列ZT、连续信号LT和FT的关系 若： 抽样序列： 进一步讨论这一映射关系： s平面到z平面的 映射是多值映射。 数字频率w表示z平面的辐角，它和模拟角频率W的关系为 §2.6 离散信号的傅氏变换DTFT FT存在的充分必要条件是： 例1、计算门序列的DTFT 图示说明： 三、FT与DTFT的关系 §2.7 DTFT的一些性质 8、卷积定理： 时域 频域 下面举例说明DTFT性质得使用。计算下列积分I的值。 §2.8 周期性序列的DTFT 1、复指数序列的傅里叶变换 周期序列的傅里叶级数（DFS） §2.9 Fourier变换的对称性质 共轭对称序列： 对称性质 序列 Fourier变换 实数序列的对称性质 序列 Fourier变换 §2.10 离散系统的系统函数、系统的频率响应 LSI系统的系统函数H z ： 单位抽样响应h n 的z变换 1、若LSI系统为因果稳定系统 稳定系统的系统函数H z 的Roc须包含单位圆， 即频率响应存在且连续 2、系统函数与差分方程 常系数线性差分方程： 3、系统的频率响应的意义 1）LSI系统对复指数序列的稳态响应： 3）LSI系统对任意输入序列的稳态响应 4、频率响应的几何确定法 利用H z 在z平面上的零极点分布 则频率响应的 零点位置影响凹谷点的位置与深度 零点在单位圆上，谷点为零 零点趋向于单位圆，谷点趋向于零 极点位置影响凸峰的位置和深度 极点趋向于单位圆，峰值趋向于无穷 极点在单位圆外，系统不稳定 5、IIR系统和FIR系统 无限长单位冲激响应（IIR）系统： 单位冲激响应h n 是无限长序列 2）LSI系统对正弦序列的稳态响应 输出同频 正弦序列 幅度受频率响应幅度 加权 相位为输入相位与系统相位响应之和 其中： 微分增量（复指数）： 频率响应： 令 幅角： 幅度： 在以后的讨论中，将用数字频率w来作为z平面上单位圆的参数，即 所以说，数字频率是模拟角频率的归一化值，或是模拟频率对抽样频率的相对比值乘以2p 一、DTFT的定义 变换对： 称为离散时间傅里叶变换（DTFT）。 如果引入冲激函数，一些绝对不可和的序列，如周期序列，其傅里叶变换可用冲激函数的形式表示出来。 二、比较ZT和DTFT的定义： 利用ZT和DTFT的关系可以有ZT计算DTFT。 序列的傅里叶变换是序列的z变换在单位圆上的值 类似Sa . 函数 线性相位 解： DTFT 幅频特性： 相频特性： w X 0 p 2 p 2 - p p - N 8 N w 例2、已知 ,计算其DTFT。 由此可以得到FT的幅频特性和相频特性 物理说明: 若 语音信号处理中常用该指数 函数展宽单音信号的频谱 ,该信号3db带宽 或 。具体求 解过程如下： 令 即 可解出 归一化 利用FT与DTFT关系计算下列序列的 DTFT 例： 解：1） 2） 3） 1、线性性： 2、实序列： 实偶性： 实奇性： 3、时移特性： 4、乘以指数序列 （调制性） 5、序列线性加权 6、序列翻褶 7、序列共轭 DTFT的主要性质参见书p.78页的表2-3 9、帕色伐尔定理： Parseval Theory 频域卷积在一周期内积分,称周期卷积。 解：根据 利用时域卷积定理有： 上式卷积n 0时就是积分I的值。 复指数序列ejw0n的傅里叶变换，是以w0为中心，以2p的整数倍为间距的一系列冲激函数，其积分面积为2p 思考，DTFT[cos w0n+f ]、 DTFT[sin w0n+f ] 2、常数序列的傅里叶变换 常数序列的傅里叶变换，是以w 0为中心，以2p的整数倍为间距的一系列冲激函数，其积分面积为2p 3、周期为N的抽样序列串的傅里叶变换 周期为N的周期性抽样序列，其傅里叶变换是频率在w 2p/N的整数倍上的一系列冲激函数之和，这些冲激函数的积分面积为2p/N 4、一般性的周期为N的周期性序列的傅里叶变换 周期性序列 （周期为N）的傅里叶变换是一系列冲激函数串，其冲激函数的积分面积等于 乘以，而 是x n [ 的一个周期]的傅里叶变换X ejw 在频域中w 2p/N的整数倍的各抽样点上的抽样值。 即： e满足0 e 2p/N 从w 0之前开始抽样； 在w 2p之间结束抽样； 此区间共有N个抽样值： 0?k?N-1 ——周期序列的DFS正变换和反变换 其中