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第7章　凸轮机构 7.1 概述 　组成： 　特点： 结构简单 　　　　可实现复杂的运动规律 　　　　接触应力大、易磨损 　　　　用于传力不大的场合 　　　　凸轮 　　　　　　　从动件 　　　　　　　　　　　机架 内燃机配气凸轮机构 自动进刀凸轮机构 自动车床 自动装卸机构 高副机构 7.2　凸轮机构的类型 一、凸轮的类型 　⒈平面凸轮 　　　盘形凸轮 　　　移动凸轮 　⒉空间凸轮 　　　圆柱凸轮 　　　圆锥凸轮 　　　弧面凸轮 　　　端面凸轮 二、从动件的类型 　⒈端部形状： 尖端 滚子 平底 曲面 　⒉运动形式： 移动 摆动 　⒊安装形式： 对心 偏置 三、锁合装置类型 　　锁合——强迫运动副元素始终接触 　⒈力锁合 　⒉形锁合 沟槽凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 共轭凸轮 四、机构命名原则 　一般：从动件特点+凸轮类型 　　　　 从动件特点＝安装形式＋端部形状＋运动形式 　例如： 偏置 　　滚子 　　　　移动 　　　　　　　　　盘形凸轮机构 　　　　　　从动件 滚子 　　摆动从动件 　　　　　　　盘形凸轮机构 滚子 　　移动从动件 　　　　　　　移动凸轮机构 滚子 　　摆动从动件 　　　　　　　圆柱凸轮机构 　特殊：凸轮特点 　例如： 沟槽凸轮机构 等宽凸轮机构 等径凸轮机构 共轭凸轮机构 7.3 从动件的几种常用运动规律 一、凸轮机构中的基本名词术语 　⒈理论廓线 对尖端从动件，尖端点在凸轮平面上描出的轨迹 对滚子从动件，滚子中心点在凸轮平面上描出的轨迹 对平底从动件，平底上的一点在凸轮平面上描出的轨迹 ⒉实际廓线（工作廓线） 实际制造的凸轮廓线 　对尖端从动件，实际廓线与理论廓线重合 　对滚子从动件，理论廓线上各点为圆心所作一系列滚子圆的包络 　　　　　　　　线，它是理论廓线的等距曲线 　对平底从动件，实际廓线为从动件平底的包络线，与理论廓线不 　　　　　　　　存在等距关系 ⒊基圆 理论廓线上最小向径所做的圆，半径 ⒋行程 从动件的最大位移 　移动从动件用　表示 　摆动从动件用　　表示 ⒌推程（升程） 最近→最远的过程 移动距离 凸轮转角 ——推程运动角（升程包角） ⒍回程 最远→最近的过程 移动距离 凸轮转角 ——回程运动角（回程包角） ⒎远休止 最远位置不动 凸轮转角 ——远休止角 ⒏近休止 最近位置不动 凸轮转角 ——近休止角 ⒐压力角 　不计摩擦、重力和惯 性力时，从动件受力方 向与受力点速度方向之 间所夹的锐角 ⒑从动件运动规律 从动件运动参数与凸轮转角或时间的函数关系 表示方法： 函数关系式： 或 　　 ——类速度 运动线图：以运动参数为纵坐标，凸轮转角或时间为横坐标 ——类加速度 曲线 曲线 曲线 ⒒基本运动形式 停—升—停型（双停歇型）：　　　 停—升—降—停型（单停歇型）：　 升—降—升型（无停歇型）：　　　 二、从动件常用运动规律 ⒈等速运动规律 ——从动件的运动速度为常数 　运动方程推导： 　边界条件： ： → ： → 运动方程： 　运动线图： 特点： ②始、末两点速度突变 　　→加速度无穷大 　　→惯性力无穷大 　　→“刚性冲击”(硬冲) ①速度为常数，　　最小 ③仅用于低速 ⒉等加速、等减速运动规律 　　　　　　　　　　　　——前半程为等加速，后半程 　　　　　　　　　为等减速，正负加速度的绝对值相等 　运动方程推导： 　前半程边界条件： 　运动线图： 特点： 　后半程边界条件： 运动方程： 后半程 　　 前半程 ①位移曲线为抛物线 　　　→抛物线运动规律 ②加速速度为常数，　　最小 ③始、末、中三点加速度突变 　　　→惯性力突变 　　　→“柔性冲击”（软冲） ④不宜用于高速 　　曲线画法： ⒊余弦加速度运动规律 ——加速度按半周期余弦函数变化 　运动方程推导： 　边界条件： 运动方程： 　运动线图： 特点： ②对停—升—停型，始、末 　两点加速度突变 　　→“柔性冲击”（软冲） 　　→不宜用于高速 ①位移曲线为简谐运动方程 　　→简谐运动规律 ③对升—降—升型，曲线连续 　　→无冲击→可用于高速 　　曲线画法： ⒋正弦加速度运动规律 ——加速度按全周期正弦函数变化 　运动方程推导： 　边界条件： 运动方程： 　运动线图： 特点： ①位移曲线为摆线方程 　　→摆线运动规律 ②速度、加速度无突变 　　→无软冲、无硬冲 　　→用于高速 　　曲线画法： ⒌运动规律的选择 　基本运动规律 ——用一个函数曲线来描述 　　①从动件m大，降低 vmax ——影响机构的灵