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§4.3 等直圆杆扭转时的强度和刚度计算 三、刚度条件 三、刚度条件 式中[?]——许用单位长度扭转角，常用单位：?/m。 1.刚度条件 (2)选择截面； (1)校核刚度； (3)确定许用载荷。 2.刚度计算的三类问题 §4.3 等直圆杆扭转时的强度和刚度计算 例2 例2 一直径为D1的实心圆轴和另一外径为 D2、内径为d2 [?]= 50MPa。若两轴在两端承受相同的外扭矩 (d2/D2 = 0.8)的空心圆轴，长度和所用材料均相同， Me = 5kN.m作用，试求： 1.两轴所用的材料之比； 2.两轴的重量相同时，两轴的最大相对扭转角之比。 §4.3 等直圆杆扭转时的强度和刚度计算 例2（1.求直径—求Wp） 解： 1.求D1、D2和d2 由强度条件 可得 §4.3 等直圆杆扭转时的强度和刚度计算 例2（1.求直径—求D1、D2、d2） (1)实心圆轴 (2)空心圆轴 ∵ ∴ ∵ ∴ §4.3 等直圆杆扭转时的强度和刚度计算 例2（1.求直径（3）所用材料之比） (3)所用材料之比 即：两轴的横截面面积之比 计算表明：空心轴比实心轴省材 §4.3 等直圆杆扭转时的强度和刚度计算 例2（2.求相对扭转角之比） 2.求两轴的最大相对扭转角之比 两轴的重量相同，即A实= A空，故由 得到 ，于是有 计算表明：空心轴的扭转变形比实心轴小 §4.3 等直圆杆扭转时的强度和刚度计算 例2（结论） 结论： 在扭转变形中，采用空心轴比采用实心轴合理。 §4.3 等直圆杆扭转时的强度和刚度计算 例3（1.计算外扭矩） 例3 某传动轴的转速为 n = 183.5r/min，输出功率为 [?]= 40MPa， [?]= 1.5?/m。试设计轴的直径 d。 PA = 0.756kW，PC = 2.98kW，材料的 G = 80GPa， 解： 1.计算外扭矩 由 ，得到 §4.3 等直圆杆扭转时的强度和刚度计算 例3（2.画扭矩图，3.按强度条件求d） 2.画扭矩图，确定危险截面 由扭矩图可知 由 和 3.按强度条件求 d 得到 §4.3 等直圆杆扭转时的强度和刚度计算 例3（4.按刚度条件求d） 4.按刚度条件求 d 由 和 得到 ? 取 d = 29.5 mm。 可见：此轴的直径是由刚度条件控制的 第四章 扭转 §4.4 非圆截面杆的扭转（目录） §4.4 非圆截面杆的扭转 一、非圆截面杆扭转的概念 二、矩形截面杆的自由扭转 §4.4 非圆截面杆的扭转 一、非圆截面杆扭转的概念（1.实验分析） 一、非圆截面杆扭转的概念 1.实验分析 §4.4 非圆截面杆的扭转 一、非圆截面杆扭转的概念（1.实验分析） 一、非圆截面杆扭转的概念 1.实验分析 变形现象：横向和周向线已变成空间曲线 实验表明：矩形截面杆扭转时，横截面不再保持为平面 即：发生翘曲 §4.4 非圆截面杆的扭转 一、非圆截面杆扭转的概念（2.非圆截面杆扭转的类型） 一、非圆截面杆扭转的概念 2.非圆截面杆扭转的类型 自由扭转——各横截面的翘曲不受任何限制的扭转 即：横截面上只有切应力，没有正应力。 约束扭转——各横截面的翘曲受到约束限制的扭转 各横截面的翘曲程度不同 各横截面的翘曲程度相同 即：横截面上不仅有切应力，还有正应力。 §4.4 非圆截面杆的扭转 二、矩形截面杆的自由扭转（切应力分布特点1） 二、矩形截面杆的自由扭转 切应力分布特点： (1)截面周边各点的切应力方向 与周边相切 (2)截面四个角点上的切应力为零 §4.4 非圆截面杆的扭转 二、矩形截面杆的自由扭转（切应力分布特点2） 根据弹性力学的分析结果，可知： (1)切应力沿横截面周边形成与 (2)最大切应力发生在长边中点 短边中点的切应力为 T 同向顺流 二、矩形截面杆的自由扭转 §4.4 非圆截面杆的扭转 二、矩形截面杆的自由扭转（单位长度扭转角） 单位长度扭转角为 式中 ——矩形截面杆的抗扭刚度 ?、?、?是与 h/b 有关的系数 二、矩形截面杆的自由扭转 §4.4 非圆截面杆的扭转 二、矩形截面杆的自由扭转（狭长矩形截面杆） 对于h/b10 的狭长矩形截面杆： ? = ? = 1/3， ? = 0.74 故 二、矩形截面杆的自由扭转 第四章 扭转 本 章 重 点 本章重点 1.外扭矩的计算，画扭矩图； 2.等直圆杆扭转时的强度和刚度计算。 * * 第4章（目录） 材料力学 第四章 扭 转 §4.1 概述 §4.2 等直圆杆扭转时的应力和变形