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机电传动控制 * 交流电动机的工作原理及特性 小结 ①了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生; ②掌握异步电动机的工作原理,机械特性, 以及启动、调速及制动的各种方法、特点与应用; ③学会用机械特性 的四个象限来分析异步电动机的运行状态; ④掌握单相异步电动机的工作原理和启动方法; ⑤了解同步电动机 的结构特点、工作原理、运行特性及启动方法。 基本要求 交流电动机的工作原理及特性 小结 异步电动机的机械特性,它是基于异步电动机的工作原理 而推导出来的;特别是异步电动机的人为机械特性,因为 它是分析异步电动机启动、调速、制动工作状态的依据; 对异步电动机铭牌数据、额定值的含义要非常熟悉; 异步电动机直接启动和Y-△降压启动的条件和优缺点, 线绕式异步电动机转子串电阻的启动、调速和制动, 以及各种启动方法的应用场合; 异步电动机变频调速和变极对数调速的特性与优缺点。 定子旋转磁场与转子运动的相对性。 电动机的制动过程。 重点 难点 交流电动机的工作原理及特性 小结 三相异步电机转速及转差率与运行状态的关系 ㈢ 转差率 电动机 电磁制动 发电机 二. 三相异步电动机的工作原理 2-1 三相异步电动机的基本结构和工作原理 转子电路功率因数 交流电动机的工作原理及特性 小结 2-3 三相异步电动机的转矩与机械特性 异步电动机所产生的电磁转矩为 一. 三相异步电动机的电磁转矩 机械特性 n = f(T) 转矩特性 T = f(s) 转子电流 n = f(I2) 交流电动机的工作原理及特性 小结 2-3 三相异步电动机的转矩与机械特性 电源为 负相序时 电源为 正相序时 1、固有机械特性 四个重要特殊点: ① 理想空载点A T = 0,n = n0(S =0) ② 额定工作点B T = TN,n = nN(S=SN) ③ 启动工作点D T = Tst,n = 0(S =1) ④ 临界工作点C T = Tmax,n = nm(S = Sm) 机械特性 n = f(T) 二. 三相异步电动机的机械特性 电源为 正相序时 交流电动机的工作原理及特性 小结 2-3 三相异步电动机的转矩与机械特性 二. 三相异步电动机的机械特性 电动机 电磁制动 发电机 交流电动机的工作原理及特性 小结 2、人为机械特性 电磁转矩关系式 二. 三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机的人为机械特性 ① 异步电动机定子降压的人为机械特性 ② 异步电动机定子串接电阻(电抗)的人为机械特性 ③ 异步电动机定子变频的人为机械特性 ④ 绕线式异步电动机转子串接电阻(电抗)的人为机械特性 直流他励电动机的人为机械特性 ① 电枢串电阻的人为机械特性 ② 降低电枢电压的人为机械特性 ③ 减弱励磁磁通的人为机械特性 比较 机械特性表达式 2-3 三相异步电动机的转矩与机械特性 交流电动机的工作原理及特性 小结 ③减弱励磁磁通 二. 三相异步电动机的机械特性 2.人为机械特性 ①定子降压 ②定子串电抗 ④转子串电阻 ③定子变频 ①电枢串电阻 ②降低电枢电压 参考:直流他励电动机的人为机械特性 2-3 三相异步电动机的转矩与机械特性 交流电动机的工作原理及特性 小结 三相异步电动机的调速特性 ⑴改变磁极对数 p调速(变极调速) ⑵改变转差率S调速 ⑶改变频率 f 调速(变频调速) 三相异步电动机的制动特性 ⑴回馈制动 ①正向回馈制动 ②反向回馈制动 ⑵反接制动 ①电源反接制动 ②倒拉反接制动 ⑶能耗制动 ①反抗性恒转矩负载 ②位能性恒转矩负载 2-4~2-6 三相异步电动机的启动调速制动特性 三相异步电动机的启动特性 1.直接启动 2.非直接启动 ⑴鼠笼式电动机降压启动法 ⑵线绕式电动机启动法 ①定子串电阻 ②定子串电抗 ④自耦变压器 ③Y-△ ⑤软启动器 ①转子串电阻 ②转子串频敏变阻器 ①改变电压调速 ②转子串电阻调速 ③串级调速 ④电磁转差离合器 交流电动机的工作原理及特性 小结 2-4 三相异步电动机的启动特性 三相异步电动机的启动特性 ⑴ 鼠笼式电动机降压启动法 ① 定子串电阻 ② 定子串电抗 ③ Y-△转换 ④ 自耦变压器转换 ⑤ 软启动器 ⑵ 线绕式电动机启动法 ① 转子串电阻 ② 转子串频敏变阻器 直流他励电动机的启动
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