2009 理论力学复习.pptVIP

2009年考试题型： 一、填空题 5道题 二、计算题1：物系平衡问题 不考虑摩擦 三、计算题2：点的复合运动 可能会考虑科氏加速度 四、计算题3：刚体的平面运动 五、计算题4：动力学普遍定理 动量定理、动量矩定理和动能定理结合求解 亦可用动能定理结合达郎贝尔原理求解 六、计算题5：虚位移原理 虚功方程 二 力系的平衡 三 点的复合运动 第四章 刚体的平面运动 主要研究刚体运动方程以及刚体上不同点的运动量关系。 五 动量定理和动量矩定理 动量主矢变化率与外力主矢关系 动量主矩变化率与外力主矩关系 6-2 质点系动能定理 图 c 又 b 如图 c b 式向y方向投影，得 沿铅垂方向，设向上。 故 AB杆受力如图 c ，有 第六章 质点系动能定理 2，加速度用动能定理积分形式和运动学知识求解 将aC, ?代入上式，可得 图 a 2，加速度用动能定理积分形式和运动学知识求解 在任意位置 时，轮 与杆的速度瞬心分别为 和 ，且有 a 时， 试求该瞬时轮心A的加速度。 已知 轮纯 滚，且 6-2 质点系动能定理 计算题4 3，加速度用动能定理微分形式 b ，有 ，将式 b 代入，有 再将式 a 代入上式，并经整理得 c 由动能定理得 6-2 质点系动能定理 3，加速度用动能定理微分形式 将 ，代入式 c 得 若 时， ，则 6-2 质点系动能定理 3，加速度用动能定理微分形式 如何求运动中杆端B的约束力?（刚体平面运动微分方程 或达朗贝尔原理） * * 1-1 静力学公理 1-2 力的投影、力矩与力偶 填空题 1-3 力系的简化 填空题 1-4 物体的重心 1-5 物体的受力分析 一 力系的简化 静力学基础 寻求平衡条件的途径 受力分析的依据 动力学受力分析基础 力向质心简化 静力学核心内容 力系简化结果 平衡条件 几何、解析 一般 特殊 各类平衡问题 2-1 一般力系的平衡条件 2-2 特殊力系的平衡方程 2-3 简单平衡问题 2-4 物体系统平衡问题 计算题1 2-5 平面静定桁架 2-6 考虑摩擦的物体平衡 填空题 第二章 力系的平衡 计算题1： 图中AD＝DB＝2 m，CD＝DE＝1.5 m，Q＝120 kN，不计杆和滑轮的重量。试求支座A和B的约束力和BC杆的内力。 解：解除约束，画整体受力图 列平衡方程 ? ? 可用 ，验算FAy如下： ? 为求BC杆内力F，取CDE杆连滑轮为研究对象，画受力图。列方程 F –150 kN，说明BC杆受压力。 ? 求BC杆的内力，也可以取ADB杆为研究对象，画受力图。 ? 3-1 运动学基础 填空题 3-2 点的复合运动概念 3-3 点的运动合成定理（注意科氏加速度） 3-4 点的复合运动问题 计算题2 计算题2：图示铰接四边形机构中， O1A O2B 10 cm，又O1O2 AB ，并且杆O1A以等角速度? 2 rad/s绕O1轴转动。杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当? 60?时，CD的速度和加速度。 3-4-2 典型例题 解： 取CD杆上的点C为动点，AB杆为动系，对动点作速度分析和角速度分析，如图 a 、 b 所示，图中 va ve + vr ， ve vA aa ae + ar ， ae aA 式中 0.1 m/s 0.3464 m/s2 m/s m/s2 解出杆CD的速度、加速度为 3-4-2 典型例题 选O1A为动系， 滑块A为动点。 速度如图 计算题2： 已知 ,求图示位置摇杆 的 。 曲柄摇杆机构 加速度如图 向x轴投影: 3-4-2 典型例题 引 言（平面运动的概述） 4-1 刚体平面运动方程 4-2 平面图形上各点的速度与加速度分析 填空题 4-3 平面机构的运动分析 刚体平面运动 计算题3 对BC: 各联接点速度如图: 4-3-2 典型机构分析 计算题3. 已知 常数，轮滚动 求 。 4-3 平面机构的运动分析 各点加速度如图: 有 B为基点 4-3-2 典型机构分析 4-3 平面机构的运动分析 将 a 式向x轴投影 ①各铰接点运动方向确定，可顺次求解； ② ③选择投影方向，避免联立方程。 4-3-2 典型机构分析 4-3 平面机构的运动分析 计算3： 机构曲柄 AB 以匀角速度 ?＝1.5 rad/s 绕轴 A 转动，控制杆CD 沿水平方向移动，其端点 C 的位置由坐标 x 决定。当曲柄 AB 处于水平位置时，点 C 的坐标 x＝150mm，速度 vc＝100mm/s，方向