《电力拖动自动控制系统》第三版陈伯时课件.pptVIP

电机在国民经济中的应用 葛洲坝水利枢纽工程 三峡电站 三峡水力发电机组 三峡电站的水轮发电机－当时全球最大的水轮发电机 全国最大的火力发电厂江苏谏壁发电站 火力发电机组 丹麦生产的风力发电机组 大型电力变压器 配电变压器 电路板上所使用的低压变换变压器 手机震动电机 直流电机模型 直流电机模型 概 况 电能是现代大量应用的一种能量形式。 电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制等，都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机电装置。 不论是旋转电机的能量转换还是控制电机的信号变换，都是通过电磁感应作用而实现的。 概 况 电机的发展可以分成三个时期： 1.直流电机的产生和形成； 2.交流电机的形成； 3.电机理论、设计和制造工艺逐步达到完善； 概 况 对电机的要求由 性能良好、运行可靠、单位容量的重量轻、体积小（旋转电机）等发展到 高精度、快响应的（控制电机），如今控制电机已经成为一个非常重要的分支。 概 况 电力拖动控制系统最初是继电器－接触器型的，属于有触点、断续型控制系统，也称为继电器－接触器自动控制系统。 电力拖动控制系统现在是无触点、连续型控制系统（采用功率器件）。 概 况 电机拖动的发展： 性质与任务 性质：是电气工程及其自动化专业的专业基础课； 任务：掌握交、直流电机拖动的工作原理（教材1）以及交、直流电机调速控制系统的分析与设计等（教材2）。 电机传动机构 斜齿轮减速电机 采用电力拖动主要原因 现代化生产中，多数生产机械都采用电力拖动，主要原因是 ： 1. 电能的运输、分配、控制方便经济。 2. 电动机的种类和规格很多，它们具有各种各样的特性，能很好的满足大多数生产机械的不同要求。 3. 电力拖动系统的操作和控制简便，可以实现自动控制和远距离操作等等。 一、运动方程式 对于直线运动 由牛顿运动定律，可得 （1） （2） 对于旋转运动 式中 m与G——旋转部分的质量（kg）与重量（N） ρ 与D——惯性半径与直径（m） 可推出常用的运动方程式如下 （3） 由式（3）可知电机的各种运动状态： 1、当 电动机静止或等速旋转，电力拖动系统处于稳定运转状态下。 2、当 电力拖动系统处于加速状态 3、当 电力拖动系统处于减速状态 二、运动方程式中转矩的正负符号分析 运动方程式的一般形式 规定某个转动方向为正方向，则转矩T 正向取正，反向取负；阻转矩Tz 正向取负，反向取正。 * * 《电机拖动与控制技术》 电气工程系 郑诗程 2014.02 电机是完成多种能量形式转换的有效工具，而电能又是最容易实现传输、变换的能量形式，可以说，如果没有电机就没有现代工业，下面就电能的产生、传输和利用等多个方面来说明电机在国民经济中的作用。 一个完整的发电、传输、用电系统 直流电机 电动自行车所用的无刷直流电机 交流异步电机 直流拖动---无耦合、调速性能好，但是结构复杂、难维护、 价格昂贵、转动惯量大等 交流拖动---强耦合、调速性能差，但是结构简单、易维护、价格 便宜、转动惯量小等 直流拖动 交流拖动---基本无耦合、调速性能好等 和 控制技术的发展 电力电子技术 注：教材1为顾绳谷教授主编《电机及拖动基础》下册 教材2为陈伯时教授主编《电力拖动自动控制系统》 第一篇 直流拖动控制系统 绪论1 电力拖动系统的动力学基础 直流电机及其拖动 闭环控制的直流调速系统 第1章 第2章 转速、电流双闭环直流调速 系统和调节器的工程设计方法 （教材1） （教材2） （教材2） 注：教材1为顾绳谷教授主编《电机及拖动基础》下册 教材2为陈伯时教授主编《电力拖动自动控制系统》 第二篇 交流拖动控制系统 绪论2 异步电机及其拖动 第6章 笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统） （教材1） （教材2） 第7章 绕线转子异步电机双馈调速系统 ---转差功率馈送型调速系统 第8章 同步电动机变压变频调速系统 1.了解电力拖动基本概念； 2.熟悉电力拖动系统运动方程式； 3.掌握拖动转矩和负载转矩的概念。 重点： 运动方程式和负载转矩。 电力拖动系统的动力学基础 第一节 电力拖动系统的运动方程式 电力拖动装置常包含电动机、工作机构、控制设备及电源等四个组成部分。 在许多情