《露天矿运输设备》教案要点.ppt

矿用自卸汽车—基本构造四、行驶系2、组成及工作原理：4）悬架（悬挂装置） 载重量35t以上的非公路自卸车，均采用油气悬架，这种悬架的外形最适合短轴距但质量又特别大的车型安装使用。缸筒内的顶部空间为压缩氮气，起缓冲弹性作用；筒内中下部空间充满液压油，起减振(截流阻尼效果)、吸热(氮气受压缩发热)、密封和润滑作用。采用独立悬挂的自卸车，其前轮的油气悬挂缸还兼有转向主销的作用，外缸筒紧固在车架纵梁外侧，因此又省去了传统的整体式前轴。 矿用自卸汽车—基本构造五、转向系 矿用汽车由于装载质量大，前桥承受的载荷大，因此转向时阻力很大，靠人力无法顺利操纵，为使转向轻便，矿用汽车均采用液压动力转向；  液压动力转向装置由转向机、操纵阀、溢流阀、工作缸及蓄能器等几部分组成。 矿用自卸汽车—基本构造五、转向系液压动力转向工作原理： 滑阀7装在转向螺杆11上，其两端装有止推轴承； 滑阀7长度比阀体9的宽度稍大一些，故两止推轴承端面与阀体端面之间有一定的轴向间隙h，间隙h就决定了滑阀7作轴向移动时的行程； 在滑阀7上有两道环槽，分别与阀体9上的环槽相配合，在阀体上有油道，分别与进油管、回油管、动力缸15左、右腔室相连通； 矿用自卸汽车—基本构造五、转向系液压动力转向工作原理： 当汽车沿直线行驶时(图a)，滑阀7依靠装在阀体9内的定中弹簧(回位弹簧)10保持在中间位置； 由油泵3输送出来的工作油，从滑阀和阀体环槽边缘的环形缝隙进入动力缸的左、右两腔室，同时又通过回油管回到油箱； 这时，油路保持畅通，油泵的负荷很小，只需克服管路阻力，油压处于低压状态，因此这种型式称为常流式液压动力转向； 由于动力缸左、右腔室内油压相等，活塞保持在中间位置； 矿用自卸汽车—基本构造五、转向系液压动力转向工作原理： 当开始转动方向盘时，因为转向阻力很大，转向螺母保持不动； 此时，作用在转向螺杆上有一个轴向力。如果这个轴向力大于定中弹簧的预紧力及作用于反作用柱塞上的油压作用力，转向螺杆就必然要克服间隙h产生轴向移动。其移动方向决定于转向螺杆螺纹的方向及方向盘转动的方向。因此，滑阀也随之作轴向移动，使油路发生变化； 矿用自卸汽车—基本构造五、转向系液压动力转向工作原理： 当汽车向右转向时(图b)，左旋转向螺杆顺时针方向转动，则螺杆和滑阀克服间隙h向右作轴向移动；  此时，动力缸左腔与进油道相通，而右腔则与回油道相通； 动力缸左腔在压力油作用下推动活塞向右移动，转向螺母随之向左移动，并通过转向垂臂及纵拉杆带动转向轮向右偏转； 矿用自卸汽车—基本构造五、转向系液压动力转向工作原理： 当方向盘转过一定角度而保持不动时，螺母不能再继续相对于螺杆左移。但动力缸中活塞在油压作用下，继续向右移动，从而带动螺母、螺杆和滑阀一起左移，直到滑阀位于中间稍偏右的位置； 此时活塞的推力与回正力矩相平衡，动力转向系统停止工作，转向轮便不再继续偏转，而以某一不变的转向角转向； 汽车向左转向时的情况如图c所示，此时滑阀左移，动力缸加力方向相反。 矿用自卸汽车—基本构造五、转向系 目前正在日渐广泛使用的摆线转阀式转向器，是所谓“纯液压”转向系统； 在这一系统中不需设置转向垂臂和纵拉杆等机械连接件，方向盘直接操纵操纵阀，将高压油输向工作缸，低压油送油箱； 工作缸一般都是双作用单杆活塞式，对称布置，一端安装在车架上，另一端安装在转向节摇臂上。 矿用自卸汽车—基本构造六、制动系1）作用 制动系的功用是根据需要使汽车减速或在最短距离内停车，控制汽车下坡时的车速和保证汽车能稳定地停放在坡道上不致滑溜； 矿用汽车由于整车质量大，道路条件恶劣，为确保行车安全，制动系一般具有以下六种制动功能：行车制动、自动应急制动，手动应急制动，临时驻车制动、长期驻车制动和缓速辅助制动； 制动系包括作用不同的两大部分。其中，直接对车轮产生制动力矩的部件称为制动器，用来操纵制动器部分，称为制动传动机构。 矿用自卸汽车—基本构造六、制动系2）制动器类型 根据制动器旋转元件的类型可分为鼓式和盘式两种。 矿用自卸汽车—基本构造六、制动系3）制动器的结构和工作原理 制动器的基本原理，一般是利用其中的固定元件和旋转元件相接触产生磨擦，从而使旋转元件减速或停止转动； 若旋转元件是固装在车轮上，称为车轮制动器，若旋