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MATLAB课程介绍 定位：公共基础选修课 目标：了解MATLAB，能够熟练掌握数学（矩阵）运算，简单编程，简单的数据处理及基本图形绘制及其应用软件进行仿真. 第一节 MATLAB语言概述 一、MATLAB语言的发展 matlab语言是由美国的Clever Moler博士于1980年开发的 设计者的初衷是为解决“线性代数”课程的矩阵运算问题 取名MATLAB即Matrix Laboratory 矩阵实验室的意思 二、matlab能在各领域做什麽 工业研究与开发 数学教学，特别是线性代数 数值分析和科学计算方面的教学与研究 电子学、控制理论和物理学等工程和科学 学科方面的教学与研究 例、用一个简单命令求解线性系统 3x1+ x2 - x3 = 3.6 x1+2x2+4x3 = 2.1 -x1+4x2+5x3 = -1.4 A=[3 1 -1;1 2 4;-1 4 5];b=[3.6;2.1;-1.4]; x=A\b x = 1.4818 -0.4606 0.3848 阶梯图 2.符号运算功能 符号运算即用字符串进行数学分析 允许变量不赋值而参与运算 用于解代数方程、微积分、复合导数、积分、二重积分、有理函数、微分方程、泰乐级数展开、寻优等等，可求得解析符号解 3.丰富的绘图功能与计算结果的可视化 具有高层绘图功能——两维、三维绘图 具有底层绘图功能——句柄绘图 使用plot函数可随时将计算结果可视化 4.图形化程序编制功能 动态系统进行建模、仿真和分析的软件包 用结构图编程，而不用程序编程 只需拖几个方块、连几条线，即可实现编程功能 5.丰富的MATLAB工具箱 MATLAB主工具箱 符号数学工具箱 SIMULINK仿真工具箱 控制系统工具箱 信号处理工具箱 图象处理工具箱 通讯工具箱 系统辨识工具箱 神经元网络工具箱 金融工具箱 三、 启动MATLAB 开机执行程序 c:\matlab\bin\matlab.exe 用鼠标双击matlab图标） 即可打开matlab命令平台 四、MATLAB界面 菜单项File，其功能如下 New 建立新文件 Open M-File 打开M-文件 Open selected 打开选定文件 Save Workspace As 将工作区存为 Run M-File 运行 M-文件 Look For Selected 寻找选定文件 Print 打印 Print Setup 打印设置 Exit MATLAB 退出 MATLAB 2.1.2 数据结构 1.数值型数据 double() unit8() 2.符号型 进行解析运算前首先需要将采用的变量申明为符号变量，syms a b vpa() 3.其他数据结构 2.1.3 基本语句结构 1.直接赋值语句 变量=赋值表达式 2.函数调用语句 [返回变量列表]=函数名（输入变量列表） 2.1.4 冒号表达式与子矩阵提取 冒号表达式 v=a:δ:b δ可以为负 子矩阵提取 B= A（r，c） A（r，c） A的指定r行c列上的元素 A（r，：） A的指定r行上的全部列的元素 A（：，c） A的所有行的指定列c上的元素 A（：） A的所有元素，按从左到右，从上到下列元素 A（s） 单下标寻访，生成s指定的一维数组 A（r，c）＝Sa 以双下标的方式对A的指定元素赋值 A（：）＝D（：） 全元素赋值 A（s）＝Sa 单下标赋值 end表示最后一行（列） 2.1.1 matlab语言的变量与常量 eps — 容差变量，定义为1.0到最近浮点数的距离,在 pc机上= 2-52 (ε) pi — 圆周率?的近似值3.1415926 inf或Inf — 表示正无大,定义为1/0 NaN — 非数，它产生于0× ?，0/0，?/? 等运算 i，j — 虚数单位 ans — 对于未赋值运算结果，自动赋给ans * * 学习内容一、MATLAB概述二、MATLAB的数值运算、符号运算三、MATLAB的二维、三维绘图四、图形化仿真程序设计五、 MATLAB 应用与自控系统六、 MATLAB应用与仿真 对于线性系统有Ax=b 例、用简短命令计算并绘制在0?x?6范围内的sin(2x)、sinx2、sin2x。 x=linspace(0,6) y1=sin(2*x),y2=sin(x.^2),y3=(sin(x)).