第一章过程控制讲解.pptVIP

蒸汽加热器温度反馈控制方案 若工艺介质入口温度Ti下降，被控变量工艺介质出口温度T开始下降，温度控制器的测量信号发生变化，控制器发出控制命令去增加蒸汽阀的开度，蒸汽量随之增大。 图1-11 可以看到，反馈控制的优势在于它能够补偿任意的扰动。但是，只有当扰动引起被控变量偏离设定值后，控制器才能开始实施对扰动的补偿，因此这种控制作用是有滞后的。 ？是否能够设计一种有预知功能的控制器 前馈控制的设计思想是通过检测扰动，并在扰动影响被控变量之前就将其补偿掉。 前馈控制 前馈控制是一种预测控制，通过对系统当前工作状态的了解，预测出下一阶段系统的运行状况。如果与参考值有偏差，那么就提前给出控制信号，使干扰获得补偿，稳定输出，消除误差，是一种开环控制。 蒸汽加热器温度前馈控制方案 系统的扰动主要来自于进料温度Ti与进料RF的变化。系统首先检测扰动，决策如何操作蒸汽阀来补偿扰动对被控变量工艺介质出口温度的影响。前馈控制器的输出完全取决于扰动信号和被控变量的设定值。 前馈的缺点是在使用时需要对系统有精确的了解，只有了解了系统模型才能有针对性的给出预测补偿。但在实际工程中，并不是所有的干扰都是可测的，并不是所有的对象都是可得到精确模型的，而且大多数控制对象在运行的同时自身的结构也在发生变化，所以仅用前馈并不能达到良好的控制品质。 前馈反馈控制 在前馈控制中加入反馈，反馈的特点是根据偏差来决定