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典型习题复习 瞬心 作图 2、 按照机构急回特性设计四杆机构 轴的设计轴承的计算 * A B C D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 自由度 求大筛机构的自由度F=？ A B C D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大筛机构的自由度F=？ 主动件1，8 局部自由度 两者之一为虚约束 复合铰链 C A B D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 n=? Ph=? PL=? n=7 Ph=1 PL=9 F=3?7-(2 ?9+1)=2 已知曲柄滑块机构各杆的长度和?1。求滑块速度v3。 解： 1. 由瞬心位置的确定方法，求瞬心P13 2. 由于滑块仅作平动，故 运动方向向左 1 2 3 4 例：齿轮－连杆组合机构 齿轮3绕固定齿条4作纯滚动，已知滑块1的速度V1，求齿轮3中心点D的速度VD。 1 2 3 4 A B C D G F V 1 例3 首先标出相互接触两构件的瞬心： P12、P23、 P34、and P14 1 2 3 A B C D G F 12 P ( ) P ( ) P 23