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PLC电气控制技术 第五章 可编程序控制器概论 第一节 可编程序控制器的产生及发展 1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器。 在20世纪70年代初期、中期，可编程序控制器可以完成顺序控制，有逻 辑运算、定时、计数等控制功能。并且将可编程序控制器称为PLC （Programmable Logical Controller）。 20世纪70年代未至80年代初，可编程序控制器的处理速度大大提高，不 仅可以进行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。美国电器制造协会 （NEMA）将可编程序控制器命名为PC（Programmable Controller）。 20世纪80年代以来，以16位和32位微处理器为核心的可编程序控制器得 到 迅速发展。这时的PLC具有了高速计数、中断技术、PID调节和数据 通信等功能。 PLC的应用形式为以下几种类型： 开关量逻辑控制 模拟量控制 过程控制 定时和计数控制 顺序控制 数据处理通信和联网 可编程序控制器的发展过程： 为了便于与个人计算机PC（Personal Computer）相区别，人们习惯上仍将可编程序控制器称为PLC。以后章节中都用PLC。 第二节 可编程序控制器的定义及特点 是一种数字运算操作的电子系统，专为在