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* 中原工学院 机电学院 第二章 信号分析的基础 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * 中原工学院 机电学院 一、确定性信号与非确定性信号 1.确定性信号 可以用明确的数学关系式描述的信号称为确定性信号.它可以进一步分为周期信号、非周期信号与准周期信号。 周期信号是经过一定时间可以重复出现的信号,满足条件: 2-1 信号的分类 (2-1) T—周期,T=2?/?, ?—基频; n=0,±1,…. 第二章 信号分析的基础 简单周期信号 复杂周期信号 周期信号 例如,机械系统中,回转体不平衡引起的振动,往往是一种周期性运动. 非周期信号往往具有瞬变性.例如,锤子的敲击力,承载缆绳断裂时的应力变化,热电偶插入加热炉中温度的变化过程等信号均属于瞬变非周期信号(图2-1)。 图2-1 瞬变非周期信号 准周期信号是周期与非周期的边缘情况,是由有限个周期信号合成,但各周期信号的频率相互间不是公倍关系,其合成信号不满足周期条件.例如 2.非确定性信号 非确定性信号不能用数学关系式描述,其幅值、相位变化是不可预知的,所描述的物理现象是一种随机过程.例如,汽车奔驰时所产生的振动,飞机在大气流中的浮动,树叶的随风飘荡,环境噪声等. 然而,需要指出的是,实际物理过程往往是很复杂的,既无理想的确定性,也无理想的非确定性,而是相互掺杂的。 噪声信号(平稳) 噪声信号(非平稳) 瞬态信号:持续时间有限的信号, 如 x(t)= e-Bt . Asin(2*pi*f*t) 在所分析的区间(-∞,∞),能量为有限值的信号称为能量信号,满足条件: 一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号。 二、能量信号与功率信号 1.能量信号 2. 功率信号 在所分析的区间(-∞,∞),能量不是有限值.此时,研究信号的平均功率更为合适。 一般持续时间无限的信号都属于功率信号: 三、时限与频限信号 1.时限信号 时域有限信号是在有限区间(t1,t2)内定义,而其外恒等于零。例如,矩形脉冲、三角脉冲、余弦脉冲等。而周期信号、指数衰减信号、随机过程等,则称为时域无限信号。 三角脉冲信号 2.频限信号 频域有限信号是指信号经过傅里叶变换,在频域内占据一定带宽(f1,f2) 其外恒等于零.例如,正弦信号、sinc (t)函数、限带白噪声等,为时域无限频域有限信号; δ函数、白噪声、理想采样信号等,则为频域无限信号. 时间有限信号的频谱,在频率轴上可以延伸至无限远.由时频域对称性可推论,一个具有有限带宽的信号,必然在时间轴上延伸至无限远处.显然,一个信号不能够在时域和频域都是有限的、这可阐述为如下定理:一个严格的频带有限信号,不能同时又是时间上有限的信号;反之亦然。 正弦波幅值谱 四、连续时间信号与离散时间信号 按照时间函数取值的连续性与离散性,可划分信号为连续时间信号与离散时间信号。 1.连续时间信号 在所讨论的时间间隔内,对于任意时间值,除若干个第一类间断点外,都可给出确定的函数值,此类信号称为连续时间信号或模拟信号. 所谓第一类间断点,应满足条件:函数在间断点处左极限与右极限存在;左极限与右极限不等, ;间断点收敛于左极限与右极限函数值的中点.故而正弦、直流、阶跃、锯齿波,矩形脉冲,截断信号等等(图2-2 ),都称为连续时间信号。 连续时间信号:在所有时间点上有定义 2.离散时间信号 离散时间信号又称为时域离散信号或时间序列。它是在所讨论的时间区间,在所规定的不连续的瞬时给出函数值。 离散时间信号又可分为两种情况:时间离散而幅值连续时,称为采样信号;时间离散而幅值量化时,则称为数字信号。 离散时间信号:在若干时间点上有定义 采样信号 典型离散时间信号有单位采样序列、阶跃序列、指数序列等. 单位采样序列用δ(n)表示,定义为: 此序列在n=0处取单位值1,其余点上都为零(图2-3 (a ) ).单位采样序列又称为克罗内克(Kronecker) δ函数或单位样值函数,它在离散时间系统中的作用,类似于连续时间系统中的单位脉冲函数δ(t).但是,应注意它们之间的区别,δ(t)可理解为在t=0点脉冲宽度趋于零,幅度为无限大的信号;而δ(n)在n=0点取有限值,等于1.单位延时δ(n-1)和k延时δ (n-k)分别如图2-3(b)和(c )所示. 离散时间信号可以从试验中直接得到,也可能从连续时间信号中经采样而得到。
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