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仿真技术及应用 虚拟现实技术（VR）--CAVE系统 CAVE（Cave?Automatic?Virtual?Environment）系统是一套基于多通道PC图形工作站的房间式立体投影系统。 仿真技术及应用 仿真技术的综合应用—生活娱乐 交互式游戏设备（wii） 交互式游戏制作 影视制作 仿真技术及应用 仿真技术的综合应用—产品开发 VPD(Virtual Product Development)为虚拟产品开发 虚拟制造、虚拟样机、虚拟实验 仿真技术及应用 仿真技术的综合应用—工程应用 肇事碰撞实验 碰撞安全实验 仿真技术及应用 仿真技术的综合应用—工程应用 飞行器设计 仿真技术及应用 仿真技术的综合应用—工程应用 军事综合作战仿真 仿真技术及应用 仿真技术的综合应用—工程应用 多学科联合仿真 仿真技术及应用 仿真技术的综合应用—教学培训 仿真技术的发展 仿真技术的发展 发展历程： 1、1773年，法国自然学家G.L.L.Buffon的“投针实验”； 2、20世纪40年代，随模拟计算机的出现而起步/发展； 3、1955年，数字计算机的出现为仿真技术的应用开辟了道路，但是“汇编语言”限制了其广泛发展； 4、1966年，雷诺（T.H.Naylor）给“仿真”做出了如下定义：“仿真是在数字计算机上进行试验的数字化技术，包括数学与逻辑模型的某些模式，这些模型描述某一事件或经济系统在若干周期内的特征”，它标志着“仿真实验”作为一种专门技术，从应用到理论的成熟。 仿真技术的发展 仿真技术的发展 发展历程： 5、20世纪70年代，以FORTRAN为代表的高级语言与多种专用的仿真语言（如：MIMIC、DSL/90、CSSL、CSMP等）为“数字仿真技术”的广泛应用奠定了基础; 6、1978年,美国推出的AD10数字/模拟混合计算机使“仿真技术”得以进入军事、武器装备等领域的深层应用。 7、20世纪80年代初，MATLAB软件出现，并广泛在欧美的中得到应用； 8、1983年，美国国防高级研究计划局（DARPA）与陆军共同制定了仿真组网（SIMNET）计划； 仿真技术的发展 仿真技术的发展 发展历程： 9、1984年，William Gibon提出了“虚拟现实”的概念，为仿真技术的应用指出了新的发展方向； 10、1985年，美国推出性能更加强大AD100数字/模拟混合计算机（可用于洲际导弹/多目标飞行器实时仿真）； 11、1989年，美国评出了科技领域近25年间最杰出的十项技术成果，将CAD/CAM技术列为第四项，被称为“推动了几乎所有设计领域的革命”； 12、1992年，美国政府提出的22项国家关键技术中，仿真技术被列为第16项；在21项国防关键技术中，仿真技术被列为第6项； 仿真技术的发展 仿真技术的发展 发展历程： 13、1993年，中国“银河仿真Ⅱ型机”研制成功； 14、1996年，中国学者薛定宇所著《控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用》一书出版（清华大学出版社），它是国内最早的MATLAB专著； 15、1996年，美国学者Macredie系统阐述了虚拟现实、仿真环境、面向对象的建模机制等重要概念与理论，为虚拟现实仿真技术在环境模拟与人员培训方面的广泛应用推波助澜； 16、1999年，“银河高性能分布仿真计算机”在长沙诞生，这标志着我国的仿真技术已达到国际先进水平； 模型的重要性 1、把世间的现象/问题上升到“数学抽象/数学模型”的理 论高度是现代科学发现与技术创新的基础。 2、“实验、归纳、推演”是建立系统“数学模型”的重要手段/方法/途径。 3、“数学模型”是人们对自然世界的一种抽象理解，它与自然世界/现象/问题具有“性能相似”的特点。 对象模型及建立 建模三要素：目的，方法，验证 1.目的要明确 飞行器 目的2 飞行器的结构强度 目的1 飞行器的动态性能 流体力学 结构力学 方法1 方法2 对象模型及建立 建模三要素：目的，方法，验证 2.方法要恰当 （1）逻辑推理方法：归纳、推演、类比、移植 （2）机理建模法:白箱问题 （3）实验建模法：黑箱问题 （4）综合建模法：机理+实验 对象模型及建立 建模三要素：目的，方法，验证 3.结果要验证 数学模型——必要条件 实物模型——充要条件 实际应用——结果检验 对象模型及建立 建模过程 对象模型及建立 对象模型及建立 建模方法 机理演绎法建模 实验辨识建模 机理与实验结合建模（综合建模） 白箱问题 灰箱问题 黑箱问题 完全掌握系统原理 系统原理一无所知 根据对系统 掌握的程度 对象模型及建立 机理演绎法建模 就是根据被研究对象所遵循的理论而采取 的一种由一般到特殊的推理演绎方法 建模方法 对象模型及建立 实验辨识建模 就是利用实验方法，通过对实验数据的处理 来获得系统