传感与检测技术的理论基础解读.ppt

2.1 传感器的概念 2.2 传感器的组成和分类 2.3 传感器的基本特性 2.1 传感器的概念 2.2 传感器的组成和分类 2.3 传感器的基本特性 2.1 传感器的概念 2.2 传感器的组成和分类 2.3 传感器的基本特性 1．传感器的组成 敏感元件(sensing element)： 直接感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件，是传感器的核心 。 转换元件(transduction element) ： 将敏感元件输出的物理量转换成适于传输或测量的电信号。 测量电路(measuring circuit)： 将转换元件输出的电信号进行进一步的转换和处理，如放大、滤波、线性化、补偿等，以获得更好的品质特性，便于后续电路实现显示、记录、处理及控制等功能。 2.1 传感器的概念 2.2 传感器的组成和分类 2.3 传感器的基本特性 灵敏度 线性度 迟滞 重复度 漂移 P38页 习题2-4 习题2-4提示（1） 习题2-4提示（2） 习题2-4提示（3） 预备知识 线性时不变系统理论来描述传感器的动态特性 用常系数线性微分方程表示传感器输出量与输入量的关系 叠加性 如果　　　 则： 频率保持特性 如果 则： 特性关系式： 拉氏变换： 变形： 传递函数： 傅立叶变换得到频率响应特性： 指数表示： 幅频特性： 相频特性： 例1：当被测介质温度为t1，测温传感器示值温度为 t2时，有下列方程式成立： 解：根据 ，可以写出该一阶传感器单位阶跃响 应的通式 例2：一压电式加速度传感器的动态特性可以用如下的微分方 程来描述，即 作 业 第一章：1-1，1-3，1-5 第二章：2-1，2-2，2-4 （1）瞬态响应特性 2.3 传感器的基本特性——动态特性 （2）频率响应特性 传感器的瞬态响应是时间响应。在研究传感器的动态特性时, 有时需要从时域中对传感器的响应和过渡过程进行分析。这种分析方法是时域分析法, 传感器对所加激励信号响应称瞬态响应。常用激励信号有阶跃函数、斜坡函数、脉冲函数等。以传感器的单位阶跃响应来评价传感器的动态性能指标。 1）一阶传感器的单位阶跃响应 2）二阶传感器的单位阶跃响应 3）传感器的时域动态性能指标 传感器对正弦输入信号的响应特性, 称为频率响应特性。 频率响应法是从传感器的频率特性出发研究传感器的动态特性。 1）一阶传感器的频率响应 2）二阶传感器的频率响应 3）频率响应特性指标 （1）瞬态响应特性 2.3 传感器的基本特性——动态特性 1）一阶传感器的单位阶跃响应 2）二阶传感器的单位阶跃响应 3）传感器的时域动态性能指标 （2）频率响应特性 1）一阶传感器的频率响应 2）二阶传感器的频率响应 3）频率响应特性指标 1) 一阶传感器的单位阶跃响应 2.3 传感器的基本特性——动态特性 一阶传感器单位阶跃响应的通式： 一阶传感器的传递函数： 对初始状态为零的传感器, 当输入一个单位阶跃信号 输入信号x(t)的拉氏变换为： 一阶传感器的单位阶跃响应拉氏变换为： 一阶传感器的单位阶跃响应信号为： 一阶传感器的单位阶跃响应图 由图可见, 传感器存在惯性, 它的输出不能立即复现输入信号, 而是从零开始, 按指数规律上升, 最终达到稳态值。理论上传感器的响应只在t趋于无穷大时才达到稳态值, 但实际上当t=4τ时其输出达到稳态值的98.2%, 可以认为已达到稳态。τ越小, 响应曲线越接近于输入阶跃曲线, 因此, τ值是一阶传感器重要的性能参数。 (例题) 2.3 传感器的基本特性——动态特性 当被测介质温度为25℃突然变化到300 ℃ 时，测温传感器的时间常数为 ，试确定经过360s后的动态误差。 于是有传递函数： 当输入信号为 输入信号x(t)的拉氏变换为： 该传感器的单位阶跃响应拉氏变换为： 该传感器的单位阶跃响应信号为： e取2.72 （1）瞬态响应特性 2.3 传感器的基本特性——动态特性 1）一阶传感器的单位阶跃响应 2）二阶传感器的单位阶跃响应 3）传感器的时域动态性能指标 （2）频率响应特性 1）一阶传感器的频率响应 2）二阶传感器的频率响应 3）频率响应特性指标 2) 二阶传感器的单位阶跃响应 二阶传感器的单位阶跃响应的通式为 式中：ωn——传感器的固有频率；