传感器8章磁敏讲解.ppt

4. 磁电式振动传感器 飞机地面振动实验系统原理方框图 3 与外电路的接口 霍尔开关电路的输出级一般是一个集电极开路的NPN晶体管，其使用规则和任何一种相似的NPN开关管相同。输出管截止时，输漏电流很小，一般只有几nA，可以忽略，输出电压和其电源电压相近，但电源电压最高不得超过输出管的击穿电压（即规范表中规定的极限电压）。输出管导通时，它的输出端和线路的公共端短路。因此，必须外接一个电阻器（即负载电阻器）来限制流过管子的电流，使它不超过最大允许值（一般为20mA），以免损坏输出管。 图8.13表示与各种电路的接口：（a）与TTL电路；(b)与CMOS电路；(c)与LED；(d)与晶闸管。 图8.13 霍尔开关与电路接口举例 8.3.5 应用实例 1 用在直流无刷电机中 直流无刷电机使用永磁转子，在定子的适当位置放置所需数量的霍尔器件，它们的输出和相应的定子绕组的供电电路相连。当转子经过霍尔器件附近时，永磁转子的磁场令已通电的霍尔器件输出一个电压使定子绕组供电电路导通，给相应的定子绕组供电，产生和转子磁场极性相同的磁场，推斥转子继续转动。到下一位置，前一位置的霍尔器件停止工作，下位的霍尔器件导通，使下一绕组通电，产生推斥场使转子继续转动。如此循环，维持电机的工作。其工作原理示于图8.14。 图8.14 霍尔元件在无刷电机中的工作 在这里，霍尔器件起位置传感器的作用，检测转子磁极的位置，它的输出使定子绕组供电电路通断，又起开关作用，当转子磁极离去时，令上一个霍尔器件停止工作，下一个器件开始工作，使转子磁极总是面对推斥磁场，霍尔器件又起定子电流的换向作用。 无刷电机中的霍尔器件，既可使用霍尔元件，也可使用霍尔开关电路。使用霍尔元件时，一般要外接放大电路，如图8.15所示。 图8.15 采用霍尔元件的电机驱动电路 2 无损探伤 霍尔无损探伤已在炮膛探伤、管道探伤，海用缆绳探伤，船体探伤以及材料检验等方面得到广泛应用。铁磁材料受到磁场激励时，因其导磁率高，磁阻小，磁力线都集中在材料内部。若材料均匀，磁力线分布也均匀。如果材料中有缺陷，如小孔、裂纹等，在缺陷处，磁力线会发生弯曲，使局部磁场发生畸变。用霍尔探头检出这种畸变，经过数据处理，可辨别出缺陷的位置，性质（孔或裂纹）和大小（如深度、宽度等），图8.16示出两种用于无损探伤的探头结构。(b)检测线材用。 (a)无损探伤的探头结构 (b)检测板材用 图8.16 用于无损探伤的两种霍尔探头 3 霍尔接近传感器和接近开关 在霍尔器件背后偏置一块永久磁体，并将它们和相应的处理电路装在一个壳体内，做成一个探头，将霍尔器件的输入引线和处理电路的输出引线用电缆连接起来，构成如图8.17所示的接近传感器。它们的功能框见图8.18。(a)为霍尔线性接近传感器，(b)为霍尔接近开关。 图8.17 霍尔接近传感器的外形图 * * 欢 迎 来 到 传感器课堂！ 第8章 磁电式传感器 工作原理：对一个匝数为N的线圈，当穿过它的磁通量 发生变化时，线圈产生的感应电动势 磁通 的变化可通过多种方法来实现，如磁铁与线圈之间作切割磁 力线运动、磁路中磁阻变化、恒定磁场中线圈面积变化等，因此可制造出不同类型的传感器，用于测量速度、扭矩等物理量。按结构方式不同，磁电式传感器可分为动圈式和磁阻式。 特点： 利用电磁感应原理，将输入运动速度转换成感应电动势输出的传感器；有源传感器；具有较大的输出功率；具有双向转换特性； 只应用于动态测量。 8.1? 动圈式传感器 图8.1所示为动圈式磁电感应式传感器的结构原理图。当线圈在垂直于磁场方向作直线运动或旋转运动时，若以线圈相对磁场运动的速度v或角速度ω表示，则所产生的感应电动势e为 式中l—每匝线圈的平均长度 B—线圈所在磁场的磁感应强度S—每匝线圈的平均截面积。 图8.1 动圈式传感器的结构原理图 在传感器中当结构参数确定后，B、l、N、S均为定值，感应电动势e与线圈相对磁场的运动速度(v或ω)成正比，所以这类传感器的基本形式是速度传感器，能直接测量线速度或角速度。如果在其测量电路中接入积分电路或微分电路，那么还可以用来测量位移或加速度。但由上述工作原理可知，磁电感应式传感器只适用于动态测量。 动圈式磁电传感器接等效电路，其原理如图8.2所示，其等效电路的输出电压： 式中e0为发电线圈感应电动势；R0为线圈电阻，一般R0=0.1~3KΩ;RL为负载电阻（放大器输入电阻）；Cc为电缆导