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不同控制方式的比较 恒压频比控制最容易实现，它的变频机械特性基本上是平行下移，硬度也较好，能够满足一般的调速要求，低速时需适当提高定子电压，以近似补偿定子阻抗压降。 不同控制方式下的比较 恒定子磁通、恒气隙磁通和恒转子磁通的控制方式均需要定子电压补偿，控制要复杂一些。 恒定子磁通和恒气隙磁通的控制方式虽然改善了低速性能。但机械特性还是非线性的，仍受到临界转矩的限制。 恒转子磁通控制方式可以获得和直流他励电动机一样的线性机械特性，性能最佳。 作业 习题 5-1 习题 5-2 习题 5-5 基频以下调速 当频率从额定值向下调节时，必须使 基频以下应采用电动势频率比为恒值的控制方式。 基频以下调速 恒压频比的控制方式 当电动势值较高时，忽略定子电阻和漏感压降， 基频以下调速 低频补偿（低频转矩提升） 低频时，定子电阻和漏感压降所占的份量比较显著，不能再忽略。 人为地把定子电压抬高一些，以补偿定子阻抗压降。 负载大小不同，需要补偿的定子电压也不一样。 基频以下调速 通常在控制软件中备有不同斜率的补偿特性，以供用户选择。 a——无补偿 b——带定子电压补偿 图5-9 恒压频比控制特性 基频以上调速 在基频以上调速时，频率从向上升高，受到电机绝缘耐压和磁路饱和的限制，定子电压不能随之升高，最多只能保持额定电压不变。 这将导致磁通与频率成反比地降低，使得异步电动机工作在弱磁状态。 变压变频调速 图5-10 异步电动机变压变频调速的控制特性 5.3.2 变压变频调速时的机械特性 基频以下采用恒压频比控制 异步电动机机械特性方程式改写为 基频以下调速 当s很小时，忽略上式分母中含s各项， 或 基频以下调速 对于同一转矩，转速降落基本不变 在恒压频比的条件下把频率向下调节时，机械特性基本上是平行下移的。 基频以下调速 临界转矩 随着频率的降低而减小。 当频率较低时，电动机带载能力减弱，采用低频定子压降补偿，适当地提高电压，可以增强带载能力。 基频以下调速 转差功率 与转速无关，故称作转差功率不变型。 基频以上调速 电压不能从额定值再向上提高，只能保持不变，机械特性方程式可写成 临界转矩表达式 基频以上调速 临界转差 当s很小时，忽略上式分母中含s各项 或 基频以上调速 带负载时的转速降落 对于相同的电磁转矩，角频率越大，转速降落越大，机械特性越软，与直流电动机弱磁调速相似。 基频以上调速 转差功率 带恒功率负载运行时 转差功率基本不变。 变压变频调速时的机械特性 图5-11 异步电动机变压变频调速机械特性 变压变频调速 在基频以下，由于磁通恒定，允许输出转矩也恒定，属于“恒转矩调速”方式。 在基频以上，转速升高时磁通减小，允许输出转矩也随之降低，由于转速上升，允许输出功率基本恒定，属于“近似的恒功率调速”方式。 5.3.3 基频以下电压补偿控制 在基频以下运行时，采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点。 但负载的变化时定子压降不同，将导致磁通改变，须采用定子电压补偿控制。 根据定子电流的大小改变定子电压，以保持磁通恒定。 5.3.3 基频以下电压补偿控制 为了使参考极性与电动状态下的实际极性相吻合，感应电动势采用电压降的表示方法，由高电位指向低电位。 图5-12 异步电动机等值电路和感应电动势 三种磁通 气隙磁通在定子每相绕组中的感应电动势 定子全磁通在定子每相绕组中的感应电动势 转子全磁通在定子每相绕组中的感应电动势 恒定子磁通控制 保持定子磁通恒定： 定子电动势不好直接控制，能够直接控制的只有定子电压，按 补偿定子电阻压降，就能够得到恒定子磁通。 常值 恒定子磁通控制 忽略励磁电流，转子电流 电磁转矩 恒定子磁通控制 恒压频比控制时的转矩式 两式相比可知，恒定子磁通控制时转矩表达式的分母小于恒压频比控制特性中的同类项。 当转差率s相同时，采用恒定子磁通控制方式的电磁转矩大于恒压频比控制方式。 恒定子磁通控制 临界转差率 临界转矩 频率变化时，恒定子磁通控制的临界转矩恒定不变 。 恒定子磁通控制 比较可知 恒定子磁通控制的临界转差率大于恒压频比控制方式。 恒定子磁通控制的临界转矩也大于恒压频比控制方式。 恒气隙磁通控制 保持气隙磁通恒定： 定子电压 除了补偿定子电阻压降外，还应补偿定子漏抗压降。 常值 恒气隙磁通控制 转子电流 电磁转矩 恒气隙磁通控制 临界转差率 临界转矩 与恒定子磁通控制方式相比较，恒气隙磁通控制方式的临界转差率和临界转矩更大，机械特性更硬。 恒转子磁通控制 保持转子磁通恒定： 定子电压 除了补偿定子电阻