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课程内容总结 本课程内容可以分成如下几个部分： 液压传动基本概念 液压流体力学基础 基本液压元件 液压基本回路 液压系统分析和设计。 一 液压传动基本概念 何谓液压传动？ 液压传动原理：能量转换与传递原理 关键——密闭容积的形成：实现能量转换 密闭容积的变化：实现能量传递 系统由4个部分组成，各部分的作用 液压能和液压功率 压力损失和流量损失 两个重要参数及其概念的理解 压力决定于液体流动时所需克服的阻力 执行元件的运动速度决定于能进入它的流量或者由它流出的流量 液压系统工作原理 必须解决4个问题 能量如何转换与传递？ 压力如何调节？ 如何实现速度调节？ 运动方向如何控制？ 二 液压流体力学基础 粘性的概念与物理本质 绝对压力、相对压力、真空度 静止液体基本方程和等压面 动力学3个方程——方程的物理意义及其实际应用 连续性方程——流速与通流面积的关系 能量方程——位能、压力能、动能之间的关系 动量方程，阻尼长度，稳态、瞬态液动力方向 向量方程，∑F的含义，力和速度的方向 流态、雷诺数、压力损失； 压力损失的利用——节流及其应用 节流——通流截面有突然收缩处的流动；孔口形式 节流的作用——控制压力或流量 流压特性公式——如何控制压力？流量？压差原理 液压冲击、空穴与气蚀的概念、产生原因、物理本质 造成的危害、减小或消除的措施 三 基本液压元件 （结构、原理、性能和应用） 泵和马达 工作原理，变量原理，基本参数，效率计算 限压式变量泵流压特性及其调整 液压控制阀 方向阀——中位机能，液压卡紧，单向阀，电液阀 压力阀——溢流阀：溢流恒压、限压保护； 2级调压、卸荷；启闭特性，实验方法。 减压阀：减压、减压后恒压 顺序阀：相当一个压力开关 压力继电器：液电信号转换器 流量阀——节流阀的流压特性；调速阀的压力补偿原理 四 液压基本回路 （组成、原理、性能和应用） 核心是调速回路 何谓速度——负载特性？速度刚度？ 对调速回路的基本要求？ 速度—负载特性好；功率损失小，回路效率高；调速范围大 ●克服负载液压缸才能运动； 节流调速 ●节流阀上必有压降，才有流量进入缸； ●溢流恒压。回路效率。 容积调速 调速公式；恒扭矩、恒功率调速； 转速特性、扭矩特性、功率特性。 节流容积调速 速度换接、快速运动、多级调压、顺序、卸荷回路等 ——如何使泵的流量与阀的流量匹配？ 五 系统分析 ①??? 各动作工况下，系统的油路分析； ②??? 各阀在各动作工况下的工作状态； ③??? 执行元件的速度、推力计算；系统效率计算； ④??? 压力阀调定压力值的确定原则及调压关系； ⑤??? 组成系统的基本回路？系统性能和特点？ 分析方法 动作循环、元件作用、走通油路。 分析内容 一些术语和概念：背压、卸荷、爬行等。 注意 基本原理与液压流体力学基础 ⒈液压传动的基本原理是什么？（何谓液压传动？） ⒉简述液压油粘性的概念及其物理意义。 ⒊液体的流动状态有哪两种？不同流动状态的物理本质是什么？ ⒋液压系统中能量损失的形式有哪几种？你认为减少系统的能量损失，应采取哪些措施？ ⒌液压系统中的压力是怎样形成的？ ⒍简述伯努利方程、连续性方程的物理意义。 ⒎何谓液压冲击？液压冲击有哪些危害？减小液压冲击有哪些措施？ ⒏什么是粘度？有哪些常用的粘度表示方法？ ⒐何谓节流？节流的作用是什么？ 液压元件的结构、工作原理、性能与应用 (1) ⒈液压泵的工作原理是什么？ ⒉何谓齿轮泵的困油现象？如何消除困油现象？其他泵是否存在困油现象？ ⒊绘出限压式叶片泵的流量—压力特性曲线，如何根据工况调整该曲线？ ⒋什么叫液压泵卸荷？试画出两种常用卸荷方式。 ⒌何谓差动连接？差动液压缸的有效作用面积是什么？ ⒍画出液控单向阀的图形符号，并简述其工作原理。 ⒏绘出三位电液换向阀的职能符号，说明其工作原理；如何调节它的换向时间？ ⒐何谓三位换向阀的中位机能？试画出H、Y、M等机能。 ⒑根据先导式溢流阀的原理图说明溢流阀的工作原理原理。为什么先导式溢流阀的恒压精度比直动式溢流阀的好？ ⒒溢流阀有那些功用？ ⒓什么是溢流阀的启闭特性？启闭特性表征溢流阀的什么性能？ ⒕减压阀是如何实现减压？减压后恒压？在减压夹紧后，夹紧缸已不能进油了，减压阀为什么仍能恒定出口压力？ ⒖试比较溢流阀、减压阀和顺序阀的异同点。 ⒗如何计算通过节流阀的流量？影响流量稳定性的因素有哪些？ ⒘何谓节流刚度？它的物理意义是什么？ ⒙调速阀的工作原理是什么？它是如何实现压力补偿的？（为什么调速阀能够使执行元件的运动速度稳定？） ⒚何谓背压？有哪些阀能形成背压？哪些阀形成的背压是恒定的？ ⒛压力继电器的作用是什么？ 液压元件的结构、工作原理、性能与应用 (2) 液压基本回路(1)