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* 第一章 质点力学基础 1.3 平面曲线运动 * 一、何谓平面曲线运动 运动轨迹在同一个平面内的运动叫平面曲线运动 1 位矢： 大小： 方向： 2 速度： 3 加速度： 大小： 方向： 大小： 方向： （3）或 引入：很多物体作圆周运动 二、圆周运动 1、自然坐标系 B A C BAC为质点轨迹，t时刻质点P位于A点， 、 分别为A点切向及法向的单位矢量，以A为原点， 切向 和 法向为坐标轴，由此构成的参照系为自然坐标系 2、匀速率圆周运动 a、特征： 特征： =恒量 方向在变，沿切向 在任何相等的时间内，质点经历相等的弧长 b、加速度 加速度的大小 加速度的方向 指向圆心 向心加速度：指向圆心，是由于速度方向的改变而产生的加速度 O’ B’ A’ 法向加速度由速度方向的变化引起 切向加速度由速度大小的变化引起 a、特征 =变量 b、加速度 由速度方向的变化引起的增量 由速度大小的变化引起的增量 3、变速率圆周运动 加速度的大小 法向加速度由速度方向的变化引起 切向加速度由速度大小的变化引起 加速度的计算 o ? 加速度的方向 一汽车在半径R=200m的圆弧形公路上行驶，其路程随时间变化的关系为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 例1 汽车在 t = 1 s 时的速度和加速度大小 求 解 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度为恒矢量，它一定作匀变速率运动 . 三 圆周运动的角速度和角加速度 角位置 A B 角位移 平均角速度 角速度 角加速度 平均角加速度 角速度、角加速度有时要用矢量来表示： O O 加速运动，方向一致；减速运动，方向相反。 （右手螺旋） 如 时, 常量 『匀变速率圆周运动』 A B 『角量与线量的关系』 矢量式 其中 为曲率半径 . 四 一般平面曲线运动（自然坐标） 直线运动 常数 圆周运动 (2) 设t’ 时刻，质点的加速度与半径成45o角，则 (2) 当? =? 时，质点的加速度与半径成45o角？ (1) 当t =2s 时，质点运动的an 和 一质点作半径为0.1 m 的圆周运动，已知运动学方程为 (1) 运动学方程得 求 解 例2 以及aτ的大小