多工位连续模培训资料讲解.pptVIP

Transfer Press　 多工位（连续模） * 1.Transfer Press　多工位（连续模） 压机运送制件的方式为：通过设置于压机两侧的各送料杆上安装的机械手进行运送。（详参下图例解）通常，压机工作台既可为单个，亦可有多个工作台，且工作台上可设置多个工位。 其中，No.1与No.2的送料杆分开，亦可设置为不同（节拍）的运动方式。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 OP-1/4 PASS OP-2/4 IDLE OP-3/4 PASS OP-4/4 FEED No.1压机工作台 No.2压机工作台 送料杆 2.横杆的运动轨迹 横杆与机械手是按（取料、提升、运送、下降、放料、回程）（CLAMP、LIFT UP、ADVANCE、LIFT DOWN、UNCLAMP、RETURN）　的运动方式运送制件的。 FEED ADVANCE RETURN CLAMP UNCLAMP LIFT DOWN LIFT UP 因各自的量需根据压机的规格而定，因此设计时应详参压机参数。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 且送料杆的内侧间距亦需根据（设备）规格确定。 3.机械手与夹钳　　　　　　 通常、有指形铲式和夹钳式两种方式。具体的形状、尺寸等需参照客户方的仕样书进行设计。　　　　　　　　　　　　 ?指形铲样式 通常多采用：(如下图)被称之为机械手的指形铲样式。通过机械手的托料面与侧壁的形状、将制件（从下方）铲起后运送的送料方式。 ?夹钳样式 当机械手可铲起的料边量过小或为了避免板料因自重塌陷时，使用(如下图)被称之为夹子或夹钳的样式，随着气缸的运动夹起制件后运送的送料方式。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 4.检测送料失误的感应器 与机械手同样、安装于送料杆上，属于感应器中的一种。　　　　　　　　　　　　　　　　　　 当位于感应器前端的板块接触到钣件时，与之相连的传感圆棒后退，传感连接于尾部的电器盒内的感应器，就可感应到取料出现了异常。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 通常，（感应器）安装于机械手取料时进入方向的侧面位置。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 5.设定机械手的位置　　　　 ?BLANK　坯料 通常机械手设置于4个拐角部。有时为防止坯料因自重塌陷，采用于中央部设置夹子（夹紧料片）的方式。　　　　　　　　　　　　　　　　 夹子的形状（需详参客户的规格） 机械手形状（需详参客户的规格）　　 BLANK　坯料 （如图）制件与机械手的壁部至少需确保安全间距5ｍｍ。　　　　 5ｍｍ FEED ?拉延模 机械手通常设置于4个拐角部。 为考虑机械手进入部的压料面逃料，需注意与凸模分模线的间距。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 当无法设置逃料时，有时也采用压料面（加活块）顶出的方式。但由于加工精度要求较高，且较易产生拉毛现象，因此最好避免使用（此方法）。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 另需注意：为确保机械手（进入）取料部的废料刚性，有必要考虑通过设置成型筋补强（以防废料自重塌陷）。　　　　　　　　　　　　　　 （如图）拐角部拉延筋可不作连接，断开后向外侧延出 ?后工序　 为能使修边模的废料排料顺畅，需最大限设置下模高度。投料时优先考虑使用无顶料装置。 但机械手、废料刀与下模刀块之间需避开干涉。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 修边模取料时，如能修边留料可活用。该部使用机械手夹料，模具结构可采用无顶料设计。但需注意与下模刀块有无干涉？且机械手形状也有必要推敲。 下模刀块强度+机械手的宽度+60ｍｍ（需确保与机械手的安全间隙） 下模刀块外侧有立壁形状　　　　　 机械手与废料刀干涉 翻訳整理：ＲＨ技術部 徐 2010.08.26.20：30 机械手投入取料的位置与制件壁部较近时，需检测机械手与立壁有无干涉？　　　　　　 整形模下模形状大多不宜逃料，投放或取件时可采用顶出方式避让干涉。 如在成形工序以外需使用顶料时，需确认模具结构上能否实现顶料设置。（特别需注意内板类制件）　　　　　　　　　　 当取料、放料的CLAMP、UNCLAMP行程很小时，可能无法抓取制件的拐角。 需注意：RETURN　回程时有可能与模具结构干涉。　 使用斜锲结构的模具，因某些下模形状可实现逃料，需研讨能否不使用顶出托料。但需充分注意机械手与斜锲之间不可有干涉。 不仅ADVANCE送料时需检查干涉，RETURN回程时亦需检测确认是否干涉？ 5.设置基准线的高度　　　　 ?拉延　DRAW （基准线高度）影响坯料的投放高度。坯料的投放高度需详参压机仕样书。