《自动化专业方向设计》报告.doc

西南科技大学 自动化专业方向设计报告 设计名称： 基于Matlab的控制系统分析 姓 名： 学 号: 班 级： 指导教师： 起止日期： 2014.11.5-2014.12.5 西南科技大学信息工程学院制方 向 设 计 任 务 书 学生班级： 学生姓名： 学号： 设计名称： 起止日期： 2014.11.5-2014.12.5 指导教师： 设计要求： 电加热的炉温控制系统如图所示，其目的是保持电路内温度恒定，被控量为电路内温度T，控制量为给定电位计的电压 炉温控制系统 被控对象电加热炉，炉内变化量对控制电压变化量之间的传递函数为，其中为电加热炉时间常数，控制器其它部分还包括放大器控制、电机调控、减速器控制部分（齿轮）、测速发电机转化控制、热电偶反馈控制，取，试求出系统开环和闭环传递函数，并用MATLAB绘制Bode图和Nyquist图，判断系统是否稳定。 1、设计内容 学习自动控制系统的开环、闭环函数，Bode图及Nyquist图 学习Matlab软件，应用Matlab绘制系统Bode图和Nyquist图 方 向 设 计 学 生 日 志 时间 设计内容 2014.11.5 获得设计题目并与老师联系 2014.11.6-11.13 完成设计的大致方案 2014.11.14-11.21 完成传递函数的求解并写成报告形式 2014.11.22-11.27 Matlab程序编写、图形绘制、系统性能分析以及报告的完成 2014.11.28-12.3 交予老师检查签字 2014.12.5 答辩 基于Matlab的控制系统分析 摘要 稳定是控制系统的重要性能，也是系统能够正常运行的首要条件，否则系统就会无法正常工作，甚至可能导致设备毁坏，造成重大损失。随着科学技术的不断发展，必将对控制理论、技术、系统与应用提出越来越多、越来越高的要求，因此有必要进一步加深加强对稳定性方面的研究，而MATLAB为此提供了可能。实践表明它的确是一个功能强大、形象逼真、便于操作的软件工具。 一、设计目的和意义 在科学技术取得突飞猛进的发展的过程中，自动控制始终担负着重要的角色。自动控制作为一种技术手段已广泛地应用与工业、农业、国防乃至日常生活和社会科学的许多领域。自动控制技术的广泛应用，不仅可以改善工作条件，减少劳动强度和提高生产效率，而且在人类征服自然、探知未来、建设高度文明的新社会等方面有着重要的意义。随着经济以及科技、国防事业的发展和人民生活水平的提高，自动控制技术所起的作用越来越重要，自动控制技术本身也将会得到进一步的发展。作为一个学自动化的人员，了解和掌握自动控制方面的知识是十分必要的，如自动控制的基础知识、MATLAB的使用、控制系统的稳定性判断等。 主要工作 本设计基于电加热的炉温控制系统，要求利用MATLAB绘制Bode图和Nyquist图来对系统进行稳定性分析，通过本次设计掌握自动控制系统的基本概念和稳定性分析。 已知：电加热的炉温控制系统如图所示，其目的是保持电路内温度恒定，被控量为电路内温度T，控制量为给定电位计的电压 图1.炉温控制系统 被控对象电加热炉，炉内变化量对控制电压变化量之间的传递函数为，其中为电加热炉时间常数，控制器其它部分还包括放大器控制、电机调控、减速器控制部分（齿轮）、测速发电机转化控制、热电偶反馈控制，取，试求出系统开环和闭环传递函数，并用MATLAB绘制Bode图和Nyquist图，判断系统是否稳定。具体要求如下： 1.学习自动控制系统的开环、闭环函数，Bode图及Nyquist图； 2.学习Matlab软件； 3.应用Matlab绘制系统Bode图和Nyquist图 ； 4.完成专业方向设计报告。 开环闭环传递函数 1.放大器控制部分：将给定温度电压信号与热电偶测量的实际炉温比较后的偏差信号进行放大，其传递函数为。 2.电动机调控部分：偏差电压信号驱动电动机正向或反向旋转产生角速度，其传递函数为。 3.齿轮作为减速器控制部分：其齿数比（转速比）为，其传递函数为。 4.测速发电机转化控制部分：测速发电机的输出电压与其