第一讲常微分方程讲解.pptVIP

常微分方程建模（动态模型） 数学建模的一般步骤 1.?了解问题的实际背景，明确建模目的，收集掌握必要的数据资料。 2.??通过对资料的分析计算，找出起主要作用的因素，经必要的精练、简化，提出若干符合客观实际的假设。 3.??在所作假设的基础上，利用适当的数学工具去刻画各变量之间的关系，即建立模型。 4.??模型求解（包括解方程、图解、逻辑推理、定理证明等）。 5.??模型的分析与检验。 微分方程的解 ◆模型假设及构造求解： 假设驾驶员看到黄灯并决定停车需要一段反应时间t1（据统计数据可假设为1秒），刹车后需行驶一段距离称刹车距离，使机动车减速的摩擦力系数为f,汽车质量m,刹车制动力为fmg。 黄灯时间的计算 (3)控前阶段的传播模型 3. 控后阶段的传播模型 符号说明中各指标的确定过程不详述，此 处仅给出表达式 综上，控后阶段的传播模型为 模型的求解和结果分析 可以从诸如采取严格隔离措施早晚的影响、采取 措施的力度对疫情的影响、人们警惕性程度对疫情 的影响等方面来分析。 常微分方程稳定性方法建模 （平衡与稳定状态模型） 问题的提出： 渔业资源是一种再生资源，要适度开发，应 当在持续稳产的前提下追求产量或最优经济效益， 下面要讨论在捕捞情况下渔场鱼量遵从的方程， 分析鱼量稳定的条件，并且在稳定的前提下讨论 如何控制捕捞使持续产量或经济效益达到最大。 一、产量模型 模型假设： 记时刻t渔场鱼量为x(t),关于x(t)的自然增长 和人工捕捞作假设 1.在无捕捞条件下x(t)的增长服从logistic规律，即 （1） r——固有增长率 N——环境容许的最大鱼量 f(x)——单位时间的增长量 模型构造与分析： 记 F(x)=f(x)-h(x) 则有捕捞情况下渔场鱼量满足方程 由微分方程稳定性理论，令 F(x)=0 求得两个平衡点 从而 若 Er, 则x0 稳定，x1 不稳定，若Er，则 结果相反。 只要捕捞适度（Er）,则可使鱼量稳定在x0,从 而获得持续产量h(x0)=Ex0，当捕捞过度（Er） 时，鱼量将减至x1=0,从而谈不上获得持续产量。 下面讨论当渔场鱼量稳定在x0的前提下，如 何控制捕捞强度E使得持续产量最大的问题，用图 解法 * 常微分方程的主要特点是利用微元分析法， 建立瞬时变化率的表达式，然后根据所给条件确 定解曲线。因此，对变化率的假设与推导是建立 常微分方程模型的关键。 一阶微分方程：可分离变量, 齐次方程,线性方程等. 二阶微分方程: 诸如 的线性非齐次方程的通解 等于它的一个特解与对应的齐次方程的通解的和. 微分方程的稳定性理论 : 一、一阶方程的平衡点及稳定性(自治系统) 判断方法： 1.求解原方程用定义判断 2.当原方程不易求解时将f(x)在x0作Taylor展开， 只取一次项，即方程（1）近似为 二、二阶微分方程的平衡点及稳定性 二阶微分方程一般可化为两个一阶方程表示 的根x1=x10,x2=x20称为（3）的 平衡点。 若有 则平衡点是稳定的，否则不稳定。 线性常系数方程 原点是其唯一的平衡点，其稳定性由（4）的 特征方程的根决定 若p0,q0则平衡点稳定 若p0,q0则平衡点不稳定 微分方程的稳定性理论将平衡点分为节点、 焦点、鞍点、中心等类型，这完全取决于p,q 的值。 对于一般的非线性方程（3），可以用近似 线性方法判断其平衡点的稳定性。而对于任意高 阶的微分方程都可以化为一阶微分方程组来处理。 模型一：交通管理中的黄灯问题 ◆问题的提出： 十字路口亮红灯之前要亮一段时间的黄灯，这是为了让正在行驶在十字路口的人注意，告诉他们红灯即将亮起，假如能够停住，应当马上刹车，以免冲红灯违反交通规则，那么，黄灯应当亮多久才比较合适？ ◆问题的分析： I.??????根据法定速度v求出停车线的位置 II??? 根据停车线位置和v确定黄灯该亮多久 由牛顿第二定律，有 刹车时间 刹车距离 从而停车线到路口的距离为 等式右边的第一项为反应时间里驶过的路程， 第二项为刹车距离。 记街道的宽度为D,平均车身长度为H，这些 车辆应通过的路程最长可达到L+D+H,因而，为保 证过线的车辆全部顺利通过，黄灯持续时间至少应为 模型二：国民经济的增长 问题的提出： 消费资金 国民收入主要用于 投入再生产的积累资金