上海市机器人发展路线.docVIP

上海市机器人产业技术发展路线图 总体战略目标 上海市机器人产业技术发展路线图依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要2006-2020年）》和《上海市中长期科学技术发展规划纲要（2010-2020年）》，结合市场对机器人的迫切需求、上海市的总体发展战略定位和资源优势，围绕国家和上海市典型行业重大需求，在攻克机器人核心关键技术、实现核心技术自主化的基础上，逐步实现机器人典型产品国产化和关键基础零部件国产化，逐步形成机器人上下游产业链，最终推动面向行业的机器人产业化；同时研究具有前瞻性的机器人关键技术、攻克支撑重点行业的机器人共性关键技术。上海市将围绕机器人发展总体战略目标，依托区工业园和大学科技园，重点培育若干特色的机器人工程研发中心和应用工程示范中心。 一、工业机器人 1.1应用机器人产品的典型应用行业、机器人产品现有产业现状 1）拟研发工业机器人应用行业、预估需求量 作为工业机器人主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的发展，工业机器人的装配量将会快速增长上升。在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程中工业机器人都有广泛的应用，其中应用最多的领域以焊装、涂装为主。工业机器人应用领域正逐渐向电子信息产业以及建筑、采矿等领域延伸，预计未来工业机器人市场规模年均增速有望达到25%左右。此外，由于自动化立体仓库以每年新增40-60座的速度快速增长，用于物流、搬运的移动机器人市场规模每年增幅也将不低于20%。 2）拟研发机器人产品的产业现状 机器人产业是继汽车、计算机之后，快速成长的新兴产业。世界机器人市场的需求即将进入喷发期，中国潜在的巨大市场需求才初露端倪，统一的国内和国际标准还未成，其核心技术还存在巨大的发展空间，并且与原有产业和制造系统具有自然的联系，产品的利润空间极大。国外品牌2013年上半年在国内市场基本持平或略有增长。在国内，工业机器人一半运用在汽车行业，但越是高端产品下游行业越分散，在激光切割、涂胶、注塑等领域均有较好的增长。汽车生产的多品种、小批量趋势，使得工业机器人在点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、冲压等领域的应用越来越广泛。 工业机器人对中国制造业最有吸引力之处是能够降低成本。一台简单的搬运机器人，其成本相当于3年的工人工资，而寿命在10年以上。已经有很多民营企业出于成本考虑，计划用机器替代部分工人。成本导向的技术升级在中国有巨大的市场空间。特别是一些在危险、恶劣环境下的作业，如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，都需要由机器人来完成。 从国内以及世界范围来看，工业机器人目前应用范围最广的领域还是在汽车及其零部件行业。最初工业机器人70%~80%应用于汽车及其零部件生产，其次是电子、化工、装配等行业。而在《智能制造科技发展“十二五”专项规划》中，则对“工业机器人”有专门的阐述：攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。 1.2产业化关键技术 已掌握关键技术： 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。其关键技术包括： 　 1）开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC），运动控制器(MC），光电隔离I/O控制板和传感器处理板等。机器人控制器(RC）通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC）的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能。 　 2）模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。 　 3）机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，保证机器人安全性。 　 4）网络化机器人控制器技术：机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。 待解决关键技术： 工业机器人技术尽管发展得相对成熟，但是工业机器