讲微机控制系统的选择及接口设计精要.pptVIP

* * * §4-12 常用检测传感器的性能特点、选用及其微机接口 一、 检测传感器的分类与基本要求 * * 数字型传感器有计数型和代码型两大类。 * 传感器一般按被测物理量分类，其分类方法明确表示了 传感器的用途，故便于机电一体化系统(或产品)的设 计人员选用。传感器主要用于测量各种物理量，在机电 一化产品中常需测量的物理量如下表所示。 各种测量传感器的基本特性参数可参看教材？ * 机电一体化系统对检测传感器的基本要求： ①体积小、重量轻、对整机的适应性好； ②精度和灵敏度高、响应快、稳定性好、信噪比高； ③安全可靠、寿命长； ④便于与计算机连接； ⑤不易受被测对象(如电阻、磁导率)的影响，也不影响外部环境； ⑥对环境条件适应能力强； ⑦现场处理简单、操作性能好； ⑧价格低廉。 * 二、各类传感器的主要性能及优缺点 位移、位置传感器的测量方法多为电测法：常用位移传感器的类型有电阻式、电感式、电容式、电磁式、光电式、编码式等。 速度、加速度传感器: 速度传感器有线速度、角速度、转速等传感器；加速度传感器有惯性加速度和振动冲击加速度传感器。 力、压力和扭矩传感器。 温度、湿度、气敏传感器： 温度代表物质的冷热程度,是物质内部分子运动剧烈程度的标志。测量温度的方法有接触式和非接触式两类，因此, 温度传感器也被分为接触式和非接触式。温度、水分传感器是利用湿敏元件吸收空气中的水分子而导致本身电阻值发生变化的原理制成的。气敏传感器是一种将被测到的气体成分或浓度转换为电信号的传感器。 物位传感器。 流量传感器。 视觉、触觉传感器。 * 三、传感器的选用原则及注意事项 选用传感器： 首先选择适合自己所需要的。 注意不同系列产品的应用环境、使用条件和维护要求。 * 四、传感器的测量电路及微机接口 在机电一体化系统设计中，所选用的传感器多数已由生产厂家配好转换放大控制电路而不需要用户设计，除非是现有传感器产品在精度或尺寸、性能等方面不能满足设计要求，才需要自己选用传感器的敏感元件并设计与此相匹配的转换测量电路。 * 传感器与微机的基本接口 传感器的输出形式可分为模拟量、数字量和开关量。与此相应的有三种基本接口方式： （1）输入放大器 被分析的信号幅值大小不一，输入放大器(或衰减器) 便是对幅值进行处理的器件。对于超过限额的电压幅 值，可以加以衰减，对于太小的幅值，则加以放大， 避免影响采样精度。输入放大器(衰减器)的放大倍数 (衰减百分数)，一般可用程控方式或手动方式设定。 对信号放大时，一般不宜放得过大，以免后面分析运 算中产生溢出现象。 输入放大器上往往设有DC和AC选择挡。在分析交变信号时可用AC挡来减小测试系统中传感器或放大器的零漂误差。有时分析的信号是交变信号与直流分量的叠加，但若感兴趣的只是交变信号，这时就可用AC挡来消除直流分量，AC挡成为隔直电路。这样，AC挡实际上具有高通滤波特性。使用时应注意其响应问题，只有等输入波形稳定后再开始采样处理，才能得到正确结果。DC挡是对信号直接进行处理，不存在上述问题，有的输入放大器还可改变输入信号的极性，使用时可依需要调整。