液压与气压传动第二版姜继海第7章 液压传动回路-LF详解.ppt

* 活塞杆上的挡块压下行程开关k2后,通过电气上的连锁使1YA断电，3YA得电.油缸3的活塞停止运动，压力油进入油缸4的左腔,使其按箭头2所示的方向向右运动; 动作2 * 当活塞杆上的挡块压下行程开关k4,使3YA断电,2YA得电，压力油进入缸3的右腔,使其活塞按箭头3所示的方向向左运动； 动作3 * 当活塞杆上的挡块压下行程开关k1,使2YA断电,4YA得电,压力油进入油缸4右腔,使其活塞按箭头4的方向返回. 当挡块压下行程开关k3时,4YA断电,活塞停止运动,至此完成一个工作循环。 动作4 * 二、压力控制顺序动作回路 图7.46所示为一使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。 回路动作的可靠性取决于顺序阀的性能及其压力调定值,即它的调定压力应比前一个动作的压力高出0.8～1.0Mpa，否则顺序阀易在系统压力脉冲中造成误动作。 适用于液压缸数目不多、负载变化不大的场合。 其优点是动作灵敏,安装连接较方便； 缺点是可靠性不高,位置精度低。 * 在一个执行元件开始运动后，经过预先设定的时间后，另一个执行元件再开始运动的回路。时间控制可利用时间继电器、延时继电器或延时阀。 三、时间控制顺序动作回路 * 保证系统中的两个或多个执行元件在运动中以相同的位移或速度运动，也可以按一定的速比运动。 7.5.2 同步运动回路 同步运动包括速度同步和位置同步两类。速度同步是指各执行元件的运动速度相同；而位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。 * 图7－48所示为使用两个同轴等排量的液压泵分别向两油缸供油，实现两油缸同步运动的回路。 一、容积式同步运动回路 * 图7.49所示为两个尺寸相同的双杆油缸连接的同步油缸3，来实现油缸1和油缸2同步运动的回路。 同步缸3是两个尺寸相同的缸体和两个活塞共用一个活塞杆的液压缸，活塞向左或向右运动时输出或接受相等容积的油液，在回路中起着配流的作用，是有效面积相等的两个液压缸实现双向同步回路。同步缸的两个活塞上装有双作用单向阀，可以在行程端点消除误差。 * 液压缸机械联结的同步回路 图8.13用机械联结的同步回路 由于机械零件在制造，安装上的误差，同步精度不高。同时，两个液压缸的负载差异不宜过大，否则会造成卡死现象。 这种同步回路是用刚性梁`齿轮`齿条等机械零件在两个液压缸的活塞杆间实现刚性联结以便来实现位移的同步。 * 节流式同步运动回路是采用节流方式实现同步运动的。 （1）用分流阀控制的同步回路 （2）用电液比例阀控制的同步回路 二、节流式同步运动回路 * 7.5.3 运动互不干扰回路 多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压系统中几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上的相互干扰。 双泵供油实现的多缸快慢速互不干扰回路 * 电磁铁状态 实现动作 1DT 2DT 3DT 4DT 按下启动电钮 ① 左活塞碰上死挡块，1PD发出信号 ② 右活塞压下行程开关2XK，发出信号 ③ 右活塞碰上死挡块，2PD发出信号 ④ 左活塞压下行程开关1XK，发出信号 停止 例题： * 电磁铁状态 实现动作 1DT 2DT 3DT 4DT 按下启动电钮 + — — — ① 左活塞碰上死挡块，1PD发出信号 + — + — ② 右活塞压下行程开关2XK，发出信号 + — — + ③ 右活塞碰上死挡块，2PD发出信号 — + — — ④ 左活塞压下行程开关1XK，发出信号 — — — — 停止 例题： * 电磁铁状态 实现动作 1DT 2DT 3DT 4DT 按下启动电钮 + — — — ① 左活塞碰上死挡块，1PD发出信号 + — + — ② 右活塞压下行程开关2XK，发出信号 — + + — ④ 左活塞压下行程开关1XK，发出信号 — — — + ③ 右活塞碰上死挡块，2PD发出信号 — — — — 停止 * 图中溢流阀的调定压力为5MPa，减压阀的调定压力为2.5MPa，设液压缸的无杆腔面积A＝50 cm2，液流通过单向阀和非工作状态下酌减压阀时，其压力损失分别为0.2MPa和0.3MPa。试问：当负载分别为0kN、7.5kN和30kN时，(1)液压缸能否移动? (2)A、B和C点压力数值各为多少? 0kN时：能 7.5kN时：能 30kN时：不能 * 本章学习小结 了解方向、压力和速度控制回路的分类、组成、特点; 掌握方向、压力和速度