习题课连杆与凸轮详解.pptVIP

平面连杆机构与凸轮机构习 题 课 2.答：力封闭与几何封闭凸轮机构的许用压力角的确定不一样。 因为力封闭凸轮机构在回程时，利用推杆的重力、弹簧力来使推杆与凸轮保持接触，故不存在自锁现象；而几何形状封闭凸轮机构利用凸轮对推杆的作用力来回程，故存在自锁现象。 3.答：不可行。因为凸轮理论廓线与实际廓线的法向距离为滚子半径，如果不改变凸轮的实际廓线，只改变滚子半径，那么得到的理论廓线将与实际要求不符。 4.答：可行。因为压力角的正切值为： 由上式可知，通过选择合适的偏置方向（顺左逆右）且加大偏距e，可使压力角α减小，以改善受力情况。 正确解答6（a） 正确解答6（b） * 基础知识回顾 铰链四杆机构有曲柄的条件： （1）最短杆长度+最长杆长≤其余两杆长度之和； （2）最短杆为连架杆或机架。 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为连架杆时，则机构为曲柄摇杆机构；当最短杆为机架时，则机构为双曲柄机构；当最短杆的相对杆为机架时，机构为双摇杆机构。 如果各杆长度不满足杆长条件，则机构无周转副，此时不论以何杆为机架，机构均为双摇杆机构。 极位夹角θ、急回运动、行程速比系数K 四杆机构的传动角 最小传动角γmin 死点 四杆机构的传动角 连杆与从动件之间所夹的锐角γ称为四杆机构在此位置的传动角。且γ=90°－α≤90° 为了保