无转速计旋转机械Vold-Kalman阶比跟踪研究.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３０卷第３期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３０Ｎｏ．３２０１１　  无转速计的旋转机械ＶｏｌｄＫａｌｍａｎ阶比跟踪研究 邓　蕾，傅炜娜，董绍江，汤宝平 （重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆　４０００３０） 　　摘　要：结合旋转机械升降速阶段振动信号的特点，提出一种无转速计的旋转机械ＶｏｌｄＫａｌｍａｎ阶比跟踪方法。 该方法利用能量重心法对振动信号进行频谱校正，估计瞬时频率，获得参考轴转速信号，再对振动信号进行ＶｏｌｄＫａｌｍａｎ 阶比跟踪，提取阶比分量。与需要转速计的经典ＶｏｌｄＫａｌｍａｎ阶比跟踪方法相比，该方法无需鉴相装置，完全用软件方式 实现，算法精度高。仿真和应用实例分析结果表明此方法能够在时域中准确地提取幅值和频率变化的阶比分量。 关键词：阶比跟踪；ＶｏｌｄＫａｌｍａｎ滤波；能量重心法；瞬时频率估计 中图分类号：ＴＮ９１１．６；ＴＨ１１５　　　文献标识码：Ａ ＴａｃｈｏｌｅｓｓＶｏｌｄＫａｌｍａｎｏｒｄｅｒｔｒａｃｋｉｎｇｏｆｒｏｔａｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｒｙ ＤＥＮＧＬｅｉ，ＦＵＷｅｉｎａ，ＤＯＮＧＳｈａｏｊｉａｎｇ，ＴＡＮＧＢａｏｐｉｎｇ （ＴｈｅＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００３０，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｉｎｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎｏｆｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｄｕｒｉｎｇｒｕｎｕｐｏｒｃｏａｓｔｄｏｗｎｏｆｒｏｔａｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｒｙ，ａ ｎｏｖｅｌｏｒｄｅｒｔｒａｃｋｉｎｇｍｅｔｈｏｄｆｏｒｒｏｔａｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｒｙｂａｓｅｄｏｎｔａｃｈｏｌｅｓｓＶｏｌｄＫａｌｍａｎｏｒｄｅｒｔｒａｃｋｉｎｇｆｉｌｔｅｒｉｎｇｔｅｃｈｎｉｑｕｅｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓｆｒｅｑｕｅｎｃｙｗａｓｅｓｔｉｍａｔｅｄｂｙｔｈｅｅｎｅｒｇｙｃｅｎｔｒｏｂａｒｉｃｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅｎｔｈｅｏｒｄｅｒｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆ ｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｓｗｅｒｅｅｘｔｒａｃｔｅｄｂｙｔｈｅＶｏｌｄＫａｌｍａｎｏｒｄｅｒｔｒａｃｋｉｎｇ．ＣｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｍｅｔｈｏｄｓｏｆＶｏｌｄＫａｌｍａｎ ｏｒｄｅｒｉｎｇｔｒａｃｋｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｈａｓｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｗｉｔｈｎｏａｉｄｏｆｔａｃｈｏｍｅｔｅｒａｎｄｏｔｈｅｒｓｐｅｃｉａｌ ｈａｒｄｗａｒｅ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｃａｎ，ｉｎｔｉｍｅｄｏｍａｉｎ，ｅｘｔｒａｃｔｐｒｅｃｉｓｅｌｙ ｔｈｅａｍｐｌｉｔｕｄｅａｎｄｔｈｅｏｒｄｅｒｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆｖａｒｙｉｎｇｆｒｅｑｕｅｎｃｙｓｉｇｎａｌｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： ｏｒｄｅｒｔｒａｃｋｉｎｇ；ＶｏｌｄＫａｌｍａｎ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ；ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓｆｒｅｑｕｅｎｃｙｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ （ＩＦＥ）；ｅｎｅｒｇｙ ｃｅｎｔｒｏｂａｒｉｃｍｅｔｈｏｄ 　　阶比跟踪（ＯＴ）技术是旋转机械升降速过程非平 另外，国内对此也作了一些研究［４，５］。 稳振动信号分析的有效方法，在旋转机械的非平稳振 然而，ＶＫＦＯＴ方法仍需要通过安装转速计来获取 动信号分析和故障诊断中占有重要地位。 转速信号，在不方便安装鉴相装置的场合限制了应用。 ［１］ １９９３年Ｖｏｌｄ和Ｌｅｕｒｉｄａｎ 首次提出了基于卡尔曼 针对简化阶比跟踪的实现途径和对硬件安