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授课计划 一、绪论及流体力学基础(8学时) 二、液压元件(23学时) 三、液压基本回路(8学时) 四、典型液压系统(3学时) 五、气压传动系统(6学时) 11.1气源装置 11.1气源装置 11.1气源装置 11.1气源装置 11.1气源装置 11.1气源装置 11.1气源装置 11.1气源装置 11.2净化装置 11.2净化装置 11.2净化装置 11.2净化装置 11.2净化装置 11.2净化装置 11.2净化装置 11.2净化装置 11.2净化装置 11.2净化装置 11.2净化装置 11.2净化装置 11.4气动三联件 11.4气动三联件 11.4气动三联件 11.4气动三联件 11.4气动三联件 11.4气动三联件 11.4气动三联件 11.4气动三联件 11.4气动三联件 11.4气动三联件 11.4气动三联件 11.3 管道系统 11.3 管道系统 11.3 管道系统 11.3 管道系统 11.5其他辅助元件 11.5其他辅助元件 11.5其他辅助元件 11.5其他辅助元件 11.5其他辅助元件 11.5其他辅助元件 12.1气缸 12.1气缸 12.1气缸 12.1气缸 12.1气缸 12.1气缸 12.1气缸 12.1气缸 12.2气动马达 第十三章 控制元件 13.1方向控制阀 13.1方向控制阀 13.1方向控制阀 13.1方向控制阀 13.1方向控制阀 13.1方向控制阀 13.1方向控制阀 13.1方向控制阀 13.1方向控制阀 13.1方向控制阀 13.1方向控制阀 13.1方向控制阀 13.1方向控制阀 13.1方向控制阀 13.1方向控制阀 13.1方向控制阀 13.1方向控制阀 13.1方向控制阀 13.2压力控制阀 13.2压力控制阀 13.2压力控制阀 13.2压力控制阀 13.2压力控制阀 13.2压力控制阀 13.2压力控制阀 13.2压力控制阀 13.3流量控制阀 13.3流量控制阀 13.3流量控制阀 13.4气动逻辑元件 13.4气动逻辑元件 13.4气动逻辑元件 13.4气动逻辑元件 13.4气动逻辑元件 13.4气动逻辑元件 13.4气动逻辑元件 13.4气动逻辑元件 非、禁门 S=A S=AB 或非门 S=A+B+C 双稳元件 13.4.3高压膜片式逻辑元件 定义: 利用膜片式阀芯的变形来实现各种逻辑功能 三门元件 C 气动三大件的组成和布置由用气设备确定 换向型方向阀 气动换向阀 电磁换向阀 机动换向阀 人力换向阀 时间控制换向阀 加压控制 卸压控制 差压控制 直动式 先导式 单电控 双电控 单电控 双电控 单向型方向阀 单向阀 与门型梭阀 双压阀 快排阀 13.1.2单向型控制阀 单向阀:气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀 或门型梭阀: 快排阀: 分类 相当于两个单向阀组合的阀,其作用相当于或门,它可将控制信号有次序输入执行元件。 装在换向阀与气缸之间,使气缸的排气不用通过换向阀而快速排出,从而加快了气缸往复运动速度,缩短工作周期。 双压阀: 相当于两个单向阀组合的阀,其作用相当于“与门”。 单向阀 与液压单向阀基本相同,在阀芯与阀座之间有一层胶垫用于密封。 或门型梭阀 双压阀 快排阀 作用:加快气缸运动速度作快速排气用。 13.1.3换向型控制阀 气动换向阀 以气体压力为动力切换主阀,改变气体流向。 工作原理 分类 加压控制 卸压控制 差压控制 截止式 滑阀式 截止式气动换向阀 特点: 开启快、通流能力强,适用大流量; 一般采用软密封,且阀芯有背压,密封性好; 抗粉尘及污染的能力强,对过滤精度要求不高。 换向力大,通径大时要采用气压控制或先导控制; 换向冲击大,影响换向频率,不适合灵敏度要求高的场合。 滑阀式气动换向阀 双气控换向阀具有记忆功能,即控制信号消失后,阀的输出状态仍然保持在信号消失前的状态。 时间控制换向阀 工作原理 延时阀 使气流通过气阻节流后到气容中,经过一定时间建立起一定压力后,再使换向阀换向 脉冲阀 电磁换向阀 直动式电磁换向阀 单电磁铁 双电磁铁 电磁铁只能交替工作,不能同时得电,具有记忆功能。 先导式电磁换向阀 13.2.1概述 分类 减压阀、定值器 安全阀、限压切断阀 顺序阀、平衡阀 工作原理 利用空气压力与弹簧力相平衡的原理 13.2.2减压阀 工作原理 技术指标 调压范围 与调压弹簧的刚度有关 额定流量 为限制气体流过减压阀造成的压力损失,规定气体的流速在15-25m/s,计算出的允许通过流量并加以规范化。 稳压精度 阀的输出压力波动范围,受压力特性与流量特性影响。 压力特性 当流量为定值时,由于输入压力p1的变化而引起输出压力变化的特性。 流量特性 当输入压力p1为定值时,由于流量的变化而引起输出压力变化的特性。 流量特性和压力
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