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一、空间曲线的切线与法平面 1. 曲线方程为参数方程的情况 2. 一般式情况. 切平面方程 特别, 当光滑曲面? 的方程为显式 法向量的方向余弦： 三、小结 求曲线 * * * 盐城工学院高等数学课题组 §8. 6 多元函数微分学的几何应用 一、空间曲线的切线与法平面 二、曲面的切平面与法线 三、小结 复习: 平面曲线的切线与法线 已知平面光滑曲线 切线方程 法线方程 若平面光滑曲线方程为 故在点 切线方程 法线方程 在点 有 有 因 过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在该点的法 位置. 空间光滑曲线在点 M 处的切线为此点处割线的极限 平面. 点击图中任意点动画开始或暂停 切线方程 此处要求 也是法平面的法向量, 切线的方向向量: 称为曲线的切向量 . 如个别为0, 则理解为分子为 0 . 不全为0, 因此得法平面方程 说明: 若引进向量函数 , 则 ? 为 r (t) 的矢端曲线, 处的导向量 就是该点的切向量. 解： 在（ 1 ，1 ，1 ）点对应参数为 t = 1 切线方程： 法平面方程：( x - 1)+2 ( y - 1 )+3( z - 1 )=0 即： x + 2 y + 3 z = 6 例1 求曲线 在点 处的切线及法平面方程。 ①、转化为参数方程求切线方程 和法平面方程。 空间光滑曲线 切线方程 法平面方程 x x x x 注：此处T。改为X ②、利用隐函数求导公式求切线方程 和法平面方程。 切线方程 法平面方程 解: 方程组两边对 x 求导, 得 曲线在点 M(1,–2, 1) 处有: 切向量 解得 例2. 求曲线 在点 M ( 1,–2, 1) 处的切线方程与法平面方程. 切线方程 法平面方程 即 点 M (1,–2, 1) 处的切向量 二、曲面的切平面与法线 设 有光滑曲面 通过其上定点 对应点 M, 切线方程为 不全为0 . 则 ? 在 且 点 M 的切向量为 任意引一条光滑曲线 下面证明: 此平面称为 ? 在该点的切平面. ? 上过点 M 的任何曲线在该点的切线都 在同一平面上. 证: 在 ? 上, 得 令 由于曲线 ? 的任意性 , 表明这些切线都在以 为法向量 的平面上 , 从而切平面存在 . 曲面 ? 在点 M 的法向量 法线方程 曲面 时, 则在点 故当函数 法线方程 令 在点 有连续偏导数时, 切平面方程 法向量 用 将 表示法向量的方向角, 并假定法向量方向 分别记为 则 向上, 例3. 求球面 在点(1 , 2 , 3) 处的切 平面及法线方程. 解: 所以球面在点 (1 , 2 , 3) 处有: 切平面方程 即 法线方程 法向量 令 例4. 求旋转抛物面 在点(2 , 1 , 4) 处的切 平面及法线方程. 解: 所以球面在点 (2, 1 , 4) 处有: 切平面方程 即 法线方程 法向量 令 解 设 为曲面上的切点, 切平面方程为 依题意，切平面方程平行于已知平面，得 例5：求椭球面 的切平面，使其与平面 平行。 因为 是曲面上的切点， 所求切点为 满足方程 切平面方程 1 空间曲线的切线与法平面 2 曲面的切平面与法线 作 业 1、2、5、 6 习 题 8-6 （P45）