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激光强度值改正模型与点云分类精度.pdf
No.1
第42卷第l期 同济大学学报(自然科学版) V01.42
2014年1月 JOI珉NAI,0FTONGJIUNIVERSITY(N删RALScIENCE) Jan.2014
文章编号:0253—374X(2014)01—0131.05
激光强度值改正模型与点云分类精度
谭凯,程效军
(同济大学测绘与地理信息学院,上海200092)
afterclassificationcan databaseandfeature
摘要:基于激光雷达方程分别建立线性、对数、三次多项式物 provide
constraintsfor toachievethe of
理改正模型对各种因素进行改正,利用改正后的强度值进行 subsequentmodeling goals
effective cloud
andefficient
点云分类,并对三种模型改正效果、分类精度、运算效率等进 compression point modeling.
行比较分析.结果表明:线性模型分类精度最低,运算量小;
Keywords:laserradar values
equation;laserintensity
三次多项式模型分类精度最高、运算量大;对数模型精度与
correction cloud
correction;physicalmodel;point
运算量兼顾.因此,在实际应用中,可根据数据量大小、运算
classification
速度要求、分类精度要求等合理选择三种模型进行点云分
类,点云分类后能为后续建模提供数据基础和特征约束,实
现对点云的有效压缩并提高点云建模的效率.
laser
地面三维激光扫描(terrestrial
scanning,
关键词:激光雷达方程;激光强度值改正;物理改正模型; TLS)在获取探测对象表面高密度的散乱点云的三
点云分类 维坐标信息的同时,也可获取点云的色彩信息R、G、
中图分类号:P232 文献标志码:A B和激光强度值J(1aser
有的属性将这些散乱无组织的点云进行分类以建立
CorrectionMethodsofLaser and
Intensity其拓扑关系,是地面三维激光扫描数据处理中首先
ofPointClou
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